基于PLC伺服电机单轴运动台的控制系统设计
摘要：对于发展日新月异的当代社会，人们生活水平的不断提高，也对生产企业的生产力和生产质量有了更高的要求。生产过程中的自动控制系统显得尤为重要。PLC伺服电机单轴运动台的控制系统主要是是由一台PLC，伺服电机、接近开关、滚珠丝杠和定位铁片组成。本控制装置采用的西门子S7-200可靠性高，抗干扰能力强在系统中起到了非常重要的作用。在系统同种运用到PLC对伺服电机进行控制，实现了伺服电机的准确移动，在实际的生产生活中起到了智能化的作用，减轻了人力负担，还大大提高了很多工厂的生产能力。实现了自动化生产过程中对伺服电机精准进给控制。
关键词：伺服电机；西门子S7-200PLC;智能化；自动化
Abstract: for the rapid development of contemporary society.
Abstract：peole's living standards continue to improve, but also for the production of enterprise productivity and production quality have higher requirements. Automatic control system is very important in the process of production. PLC servo motor single axis motion control system is mainly is composed of by a PLC, servo motor, a proximity switch, ball screw and a positioning sheet. The control device used in the SIEMENS S7-200 high reliability, anti-interference ability of the system has played a very important role in the system. In the system the same applied to PLC to control the servo motor, the realization of the servo motor move accurately, in actual production and life to the intelligent function, reduce the burden of human, but also greatly improve the production capacity of many factories. The precision feeding control of servo motor is realized in the process of automatic production.
Key words ：servo motor; SIEMENS S7-200PLC; intelligent; automation.
目录
第一章 序言 3
1.1伺服电机和单轴控制系统介绍 3
1.2PLC伺服电机单轴运动台的控制系统模型 8
1.2.1 丝杠工作流程 8
1.3 伺服系统的国内外研究状况 9
第二章 控制要求及硬件选择 10
2.1控制要求 10
2.2 硬件选择 10
第三章plc介绍及选型 11
3.1的分类： 11
3.1.1按io点数分类 11
3.2 PLC的性能指标 11
3.3可编程控制器的应用 11
3.4可编程控制器的硬件组成 12
3.5可编程控制器的特点： 13
3.6设计PLC程序控制时，应遵循以下基本原则： 15
3.7 PLC的选择 16
3.8高速计数器 16
第四章 PLC控制系统设计 17
4.1I/O分配表 17
4.2程序梯形图 18
4.3控制流程图 22
4.4工作流程图 23
4.5电气原理图 23
结论 24
小结与致谢 25
参考文献 26
毕业设计附录目录 27
参考文献
[1] 机械工艺出版社，2010
[2] 向晓汉等，《电气控制与PLC技术》，北京：人民邮电出版社，2009
[3] 向晓汉等，《电气控制与PLC技术基础》，北京：清华大学出版社，2007
[4] 向晓汉等，《西门子PLC高级应用实例精解》，北京
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[6] 西门子公司，《S7-200系统手册》，2008
[7] 严盈富《监控组态软件与PLC入门》，北京：人民邮电出版社，2006
[8] 严盈富，《触摸屏与PLC入门》，北京：人民邮电出版社，2006
[9] 北京亚控，《组态王KINGVIEW6.51使用手册》
[10] 瞿大中《可编程控制器与实验》.武汉.华中科技大出版社，2002
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