基于西门子PLC的伺服平台控制系统设计
摘要：随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。本文通过对伺服控制系统的研究，以伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的基础下组成了电气传动自动控制系统。通过利用西门子200PLC的数字量、模拟量输出控制和伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。提高了系统控制的可靠性和精确度。本文通过对伺服控制系统的研究，以伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的基础下组成了电气传动自动控制系统。
关键词：伺服平台控制系统 电动机
Servo platform based on PLC control system design
Abstract: With the constant improvement of the automation level, more and more industrial control occasions need accurate position control. Therefore, how to more convenient and more accurately realize the position control is an important problem in the field of industrial control. In this paper, based on the research of the servo control system, servo motor as control object, the controller as the core, in power electronics power converting device for actuators, with the foundation of automatic control theory of the electric drive automatic control system. By using 200 PLC of Siemens digital, analog output control and servo controller to complete the control of the servo motor speed accurately. To improve the reliability of the system control and precision. In this paper, based on the research of the servo control system, servo motor as control object, the controller as the core, in power electronics power converting device for actuators, with the foundation of automatic control theory of the electric drive automatic control system.
Keywords: Servo platform control system motor
目录
第一章 绪论 2
1.1伺服平台控制系统课题的背景及意义 2
1.2伺服平台控制系统的发展趋势 4
1.3课题的研究内容 5
第二章 伺服平台控制系统系统的总体设计 7
2.1.伺服平台控制系统的概述 错误！未定义书签。
2.2伺服平台控制系统的基本原理 8
2.3伺服平台控制系统的结构框图设计 10
第三章 伺服平台控制系统系统的硬件设 11
3.1 伺服平台控制系统主要设备的选型 11
3.2电路接线图 19
3.3 I/O分配表 20
第四章 伺服平台控制系统系统的软件设计 21
4.1 西门子S7-200运行程序编辑 21
4.2 编程及程序介绍 22
第五章 系统调试 25
总结 28
致谢 29
参考文献 30
参考文献
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http://www.bysj360.com/cat.asp?id=24
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