基于西门子PLC的双轴立体仓库控制系统设计
摘要：随着中国的不断发展，人工土地成本持续高涨。自动化立体化仓库的出现符合了时代的需求。随着自动化立体仓库在各行各业的广泛应用。自动化立体仓库已经成为现代物流存储的主流趋势。但传统的立体仓库只能做到存储功能，无法与实际生产过程相结合。本论文就是基于西门子PLC的一个双轴立体仓库控制系统。文中的立体仓库由控制系统，管理系统，货架管理，输入传送，输出传送，巷道堆垛机，微动开关等组成。通过西门子PLC来控制整体传送装置，货物推送。货物定位由传感器控制。双轴立体仓库使用最新的自动化物料搬运设备，这样我们就可以让货物在仓库内按需要自动存取，并且在完成目标要求的前提下，与整个生产环节形成一个类似与生态循环的良性循环，这个过程的流程由计算机管理系统控来进行分配。自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。它不仅可以使生产的每一个环节紧密相连，而且极大地提高生产效率。本系统具有快速反应，精准到位，迅速安全取货的优点。主要目标是在安全快速的完成任务的前提下，尽力减少人工参与环节，降低人工成本，提高效率。
关键字： 人工土地成本；主流趋势；快速精准；
The design of the control system of the double axis solid warehouse based on SIEMENS PLC
Abstract: with the continuous development of China, the cost of artificial land continues to rise. The emergence of automated warehouse is in line with the needs of the times. With the application of automated warehouse in all walks of life. Automated warehouse has become the main trend of modern logistics storage. However, the traditional three-dimensional warehouse can only be stored, can not be combined with the actual production process. This paper is based on the SIEMENS PLC a two axis warehouse control system. In this paper, the three-dimensional warehouse is composed of control system, management system, shelf management, input and output, output conveyor, tunnel stacker, limit switch and so on. Through SIEMENS PLC to control the overall transfer device, cargo push. Cargo positioning by sensor control. Biaxial warehouse using automated material handling equipment is advanced, which can not only make the goods in the warehouse according to the needs of automatic access, but also production and warehouse outside the organic connection, and through the computer management system and automated material handling equipment in the warehouse is an important link in production logistics. Then we design the electrical principle diagram according to the working principle of the warehouse. This system has the advantages of quick response, precise place, quickly pick up security. The main goal is to ensure the safety of the rapid completion of the task under the premise of efforts to reduce manual participation, reduce labor costs, improve efficiency.
Key words: artificial land cost; mainstream trend; fast and accurate;
目录
第一章 绪论 2
1.1 自动化立体仓库的发展背景 2
1.2 自动化立体仓库的优势与缺点 2
1.3 自动化立体仓库的定义与分类 4
第二章 双轴立体仓库的总体设计 6
2.1 设计任务要求 6
2.2立体仓库的主体构思 6
2.3立体仓库控制系统的研究步骤 8
第三章 立体仓库的硬件设计 10
3.1 PLC的组成及其优点 10
3.2 PLC的选择 11
3.3 西门子S7-200 CPU的介绍 14
3.4 步进电机的介绍 15
3.5 步进电机驱动器的工作原理与选择 16
3.6传感器的工作原理和应用 17
3.7 微动开关的选择 错误！未定义书签。
3.8 PLC的输入输出表 22
第四章 控制系统软件设计 22
4.1 PLC梯形图概述 23
4.2 系统流程图 24
4.3梯形图的设计 24
4.4梯形图程序的下载 32
4.5程序的仿真检测 33
第五章 总结与展望 35
5.1 小结与致谢 35
参考文献 35
参考文献
1范国伟，电气控制与PLC应用技术，人民邮电出版社，2013
2向晓汉，PLC控制技术与应用，北京：清华大学出版社，2010,12
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http://www.bysj360.com/cat.asp?id=24
http://www.bysj360.com/cat.asp?id=30
