双钻头组合机床的PLC控制系统设计
摘要
新型组合钻床，属于机械加工用钻床。它由工作台、安装在工作台两端及一侧的导轨，导轨与工作台的边缘平行，钻架通过吊铁和锁紧螺钉安装在导轨上；导轨上设有燕尾，钻架可在导轨上水平移动：钻架包括溜板、溜板上装有传动机构，溜板底面上设有与导轨上的燕尾相配合的燕尾槽，机械滑台上装有主支撑架，主支撑架上装有纵向机械滑台及控制系统，控制系统连接一控制活动按钮站，纵向机械滑台上装有附属支撑架，附属支撑架上通过机械滑台装有水平方向的钻削动力头。它解决了现有的钻床加工大型零部件特别是回转体直径较大时操作不方便、加工困难等技术问题。
关键词：组合钻床，PLC，可编程控制器
Abstract
Summary of new type of combination drilling machine, belonging to the mechanical drill for machining. It by table, and installed in table ends and the side of guide, guide and table of edge parallel, drill frame through hanging iron and lock tight screws installed in Guide Shang; guide Shang has Yan tail, drill frame can in Guide Shang level moved: drill frame including slipped plate, and slipped plate Shang with drive body, slipped plate end of surface Shang has and guide Shang of Yan tail phase tie of Yan tail slot, machinery sliding on with main support frame, main support frame Shang with vertical machinery sliding Taiwan and the control system, control system connection a control activities button station, Vertical mechanical sliding bench is equipped with satellite support, subsidiary supports through the mechanical slide unit equipped with horizontal drilling power head. It solves the existing drilling of large diameter of parts in particular Rotary operation is not convenient to larger, processing difficulties, and other technical issues.
Key words: combined drilling, PLC programmable controller
目录
第1章 绪论..........................................................
1.1研究背景与意义............................................
1.2课题研究现状与发展趋势....................................
1.2.1国外的发展历史及趋势.................................
1.2.2国内的发展历史及趋势.................................
第2章 双钻头组合机床总体方案的设计.............................
2.1组合机床组成结构.........................................
2.2组合机床的工作特点.......................................
2.3双钻头组合机床的优缺点...................................
2.4双钻头组合机床的技术要求及分析...........................
第3章 双钻头组合机床的PLC控制系统硬件设计...........................
3.1电动机控制线路设计.......................................
3.2 PLC控制部分设计........................................
3.3 PLC的I/O接线图........................................
3.4元件选择................................................
第4章 双钻头组合机床的PLC控制系统软件设计..........................
4.1 PLC工作方式..................................................
4.2编程软件基本功能..............................................
4.3 PLC控制程序设计.........................................
4.3.1整体设计..............................................
4.3.2手动工作程序..........................................
4.3.3自动程序设计...........................................
第5章仿真.....................................................
5.1 仿真实验设计.............................................
5.2 仿真效果检验.............................................
第6章 总结与展望..............................................
6.1 总结.....................................................
6.2 展望.....................................................
致谢...........................................................
参考文献.......................................................
[1]吴中俊黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社2012
[2]祝红芳PLC及其在数控机床中的应用北京人民邮电出版社2013
[3] Patterson D A & Hennessy J L. Computer organization and design: The
hardware/software interface.2nd Edition,SanFrancisco:MorganKaufmann, 1994
[4] 钟肇新.《可编程序控制器原理及应用》.广州：华南理工大学出版社,2002.
[5] 章文浩.《可编程控制器原理及实验》.北京：国防工业出版社，2003.
[6] 张建民.《机电一体化系统设计》.北京：高等教育出版社，2001.
[7] 徐国林.《PLC应用技术》.北京：机械工业出版社，2007.
[8] 熊幸明. 曹才开. 一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息，2006年，
[9] 刘轩.王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年，34-49
[10] 张应金. PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，2008年02月刊
[11] 曾繁铃. 一种PLC控制的工业机械手. 常熟理工学院报，2008年4月
[12] 罗庚合.蔡霞. 搬运机械手的PLC控制. 西安航空技术高等专科学校，2002 年，第20卷第一期：7-9
[13]徐德，孙同景．可编程序控制器（PLC）应用技术．济南：山东科学技术出版社，1995
[14]路林吉．王坚等．可编程序控制器原理及应用，北京：清华 大学出版社，2002
[15]吕景泉．可编程序控制技术教程，北京：高等教育出版社.2001
[16]黄净.电器及PLC技术,北京：机械工业出版社.2002
[17] C.D Simpson. “Programmable Logic Controllers”. Regent/Prentice Hall,1994
[18] M.Fabian and A.Hellgren.”PLC-based implementation of supervisory
Control of discrete event systems”. in proc.37th IEEE conf,Decision and
Control.vol,1998,pp.3305-3310
