基于PLC的电梯控制研究
摘要：现代科学技术的水平不断提高。在工业生产中继电器控制会逐步被PLC控制取代，在电梯行业中，PLC比起传统继电器有以下优点,优点显著：1.具有强悍的防止干扰能力以及较高的可靠性。2.功能齐全配套完善，应用范围广 3.方便学习和使用，深受广大人民喜欢。4.系统维护方便，易于改写程序简洁。5，有着小，轻，能耗低的优点。
本课题主要阐述了PLC在电梯控制中的应用，本课题主要是介绍5层电梯的PLC控制方案，它的组成以及设计的过程，画出了具体的电梯控制梯形图，也有详细的程序流程图以及组成系统的框图。
关键词：PLC;电梯控制
Study on the control of elevator based on PLC
Abstract: with the development of modern economy, the application of PLC gradually replaced the traditional relay control, especially in elevator control, PLC compared to the traditional relay: 1 significant advantages of high reliability and strong anti-interference ability. 2 complete, perfect function, strong applicability. 3 easy to use by engineering staff love. 4 system design, construction of small workload, convenient maintenance and easy reconstruction. 5, small size, light weight, low energy consumption.
In this paper the application of programmable controller PLC in the elevator control. It mainly introduces the five storey elevator PLC control system overall design scheme, design process, composition, a list of the specific elevator control ladder diagram, and gives the program flow chart and the system composition block diagram.
Keywords：PLC；the control of elevator
目 录
第一章 引言 1
1.1课题来源及研究意义 1
1.2国内外PLC技术发展与研究概况 1
1.2.1国外PLC技术的发展与现状 1
1.2.2国内PLC技术发展与现状 2
1.3本课题的主要研究内容 2
第二章 电梯的定义和简介 4
2.1电梯的概述 4
2.2电梯的结构 4
2.3电梯的分类 5
第三章 方案的设计 8
3.1基本步骤 8
3.2系统的控制方案 8
3.3电梯控制系统的原理图 12
3.4逻辑关系 12
第四章 系统的电路设计 14
4.1 电梯的拖动系统 14
4.1.1电梯的电力拖动系统 14
4.1.2常见的电梯拖动方式和它的特点 14
4.1.3电机调速系统的设计 15
4.2 电梯位置检测 15
4.3 硬件设计 16
4.3.1 变频器的选择 16
4.3.2 分析控制要求 16
4.3.3 I/O点的确定 17
4.3.4 PLC选择 18
4.3.5 I/O点分配 20
4.3.6 I/O端子接线图 22
4.4 主电路图 24
4.5 电梯位置显示功能 25
第五章 软件设计 26
5.1 电梯的信号记忆和显示 26
5.1.1 楼厅的呼叫信号的记忆与显示 26
5.1.2 电梯平层信号的记忆与消除 28
5.1.3 电梯内部的信号指令的记忆和显示 29
5.2 电梯开关门控制信号 30
5.2.1 电梯外部开关门的呼叫信号 30
5.2.2 电梯内部开关门的呼叫信号 31
5.2.3 开关门控制 32
5.3 电梯的上升和下降 34
5.3.1 电梯上升 34
5.3.2电梯下降 37
5.3.3升降信号控制 40
5.4楼层显示信号 41
5.5 门信号 43
致谢 44
参考文献 45
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义
这一课题来自于无锡职业技术学院毕业设计的选题，选择使用PLC实现电梯控制系统。电梯在日常生活中与人们的生活息息相关，而PLC在现代社会的应用越来越广泛，以其卓越的优点被广大工程青睐[1]。
PLC,一种专业计算机，专门在工业控制中被应用，归根究底仍属于计算机的一种。PLC和普通微机相同，采用通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，在这之外位处理器（布尔处理器），负责点（位）运算与控制。PLC控制有许多特点，例如：较高的可靠性，操作使用便捷，维护方便，编程方便，较好的灵动能力等。采用PLC控制电梯的控制方式，利用软件对电梯自动控制，这让可靠性提高了很多。这使得继电器的使用数量减少了很多，PLC控制电梯的控制系统简单，它的外部接线较传统的控制方式简单了许多。PLC能够完成各种复杂的控制系统，检修便捷，而且运行也安全了很多。电梯运行时候的效率也提高了很多。不需要通过改动硬件连线来改变方案，只需要改编程序就行。在电梯控制系统中PLC控制系统目前占据了主流地位[2]。
1.2国内外PLC技术发展与研究概况
本课题是在PLC的基础上对电梯控制的研究，PLC是可编程逻辑控制器的简称，PLC属于存储器的一种，能够进行编程，并且贴近广大消费者。PLC由电源、功能模块、中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路组成。是专门在工业控制中使用的计算机，和计算机并没有太大的区别[3]。
1.2.1国外PLC技术的发展与现状
自从PLC出现在这个世上，通过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。PLC在世界总销售量上不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断更新。产量和产值与价格成反比，产量提高的同时价格也在降低。到现在，世界上有200多个厂家生产PLC，比较有名的：美国的AB通用电气还有莫迪康公司；三菱、松下等；德国的西门子公司；法国的TE、施耐德公司；韩国的三星、LG公司等[4]。
1.2.2国内PLC技术发展与现状
我国的PLC产品的研制和生产经历了以下三个阶段：第一阶段：顺序控制器（1973~1979）第二阶段：在这一阶段，工业控制器主要是微处理器（1979~1985）第三阶段：在这一阶段，可编程控制器主要是微处理器（1985以后）。通过对外开放政策的推动，有大量的国外PLC产品进入我国市场，也有一部分成套设备进口。靠着国人不断创新进取，现在，我国自主生产的PLC也广泛应用于各个工业行业，技术含量也越来越高。PLC的发展趋势有以下几点:
1.逐渐向大容量、小功耗靠拢。
2.闭环过程控制不断投入PLC，使用的数量不断增加。
3.不断加强PLC本身的通讯能力。
4.不断更新出来新的组件和模块。
5.编程方式种类繁多，它的功能不断得到提高，它的编程语言趋向于标准化，编程器或编程软件种类齐全，编程用梯形图表示、也有语句表达等用于编程的语言，同时也具有高级PLC指令系统。
6.热备用或并行工作、多数表决的工作方式，容错率高。
7.追求软硬件的标准化[5]。
1.3本课题的主要研究内容
本课题设计的是基于PLC的五层电梯控制，电梯上升或者下降的功能在每一个大厅内都有，乘客能够一眼看出电梯当前所在的楼层位置，每一楼层都有对应的数码管表示当前的楼层，电梯的每一楼层的楼厅中都具有上行或者下行的按钮，电梯在工作的时候要能够对接收到的信号进行分析从而确定执行的下一个命令是哪一个，电梯需要具备自动确定方向、同一方向可以截车、相反的方向就保留信号、能在到达目标楼层时自动开关门、电梯停止时自动消除已完成的信号、自动到达指定楼厅等功能。电梯对控制信号的响应要求如下：
电梯内部的信号指令决定了电梯的运作方向，如果方向相同电梯可以先回应这个指令。
1．在电梯运行的过程中，如果外部呼叫指令与电梯的运行方向相同，电梯就可以响应这一信号，如果不相同，就不需要响应这一信号。
2．电梯具有记忆指令的能力并且能够在命令完成后复位。
3．信号灯来表示电梯当前的运行状况以及电梯目前的位置。
4．电梯停止时乘客能手动开门。
5．电梯内部没有信号时3s后自动关门。但不能自动行车。
6．电梯运行时不能手动开门，电梯门打开时电梯不能运行。
参考文献
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