基于S7-200PLC及MODBUS协议的造纸机传动系统设计
摘要：本文是关于造造纸机传动控制系统的设计，该系统实际上是异步电机变频调速的PLC 控制系统，PLC和变频器之间通过MODBUS协议进行串行数据通讯，共同实现对电机的速度同步控制。
先介绍了PLC和变频器的主要组成和工作原理，然后再对变频调速的基本原理进行了讨论。而PLC采用的是西门子公司S7-200系列，变频器和PLC之间的通讯协议在文中也有很详细的介绍。最后介绍系统的具体设计，主要是硬件和控制程序的设计，对设计思路也有相应的讨论，控制程序既给出了具体的程序，也有相应的注解。
该系统可以实现交流传动的速度链和负荷分配及张力控制，具有很强的工程模拟性能和实用价值。
关键词：可编程序控制器（PLC）；MODBUS协议；变频器
Based on the Paper Machine S7-200 PLC Control System
ABSTRACT：This paper is on the paper machine transmission control system design, the system is actually asynchronous motor VVVF the PLC control system, PLC and inveter agreement between the MODBUS serial data
communication, common to achieve the speed synchronous motor control .
First of all PLC and inverter of the working principle and the main components were introduced, on the basis of this, then the VVVF the basic principle of a certain amount of discussion. The PLC is based Siemens S7-200 series, Drives and communications between the PLC in the text of the agreement are also very detailed presentation. Finally, there is a specific system design, hardware and control procedures, including the design, its design concept is also a corresponding discussion, the control procedures are not only part of a specific procedure, the corresponding notes.
The system can be realized exchange rate of transmission chain and load distribution, and tension control, with strong engineering simulation performance and practical value.
KEYWORDS：Programmable Logic Controller (PLC);MODBUS agreement;Converter
目录
第一章 绪论
1.1 概论…………………………………………………………………………… 9
1.2 变频传动中的器在造纸机传动中的应用…………………………………… 9
1.3 主要研究内容………………………………………………………………… 9
第二章造纸机传动介绍
2.1 速度链的定义………………………………………………………………… 10
2.2 速度链的分类………………………………………………………………… 10
2.3 负荷分配控制的原理与实现………………………………………………… 10
2.4 负荷分配设计方法…………………………………………………………… 11
第三章 PLC和变频器介绍
3.1 PLC介绍……………………………………………………………………… 12
3.2 变频器介绍…………………………………………………………………… 15
第四章 MODBUS通讯协议介绍
4.1 MODBUS协议概述……………………………………………………………… 18
4.2 MODBUS的数据传输方式 …………………………………………………… 19
4.3 MODBUS消息帧………………………………………………………………… 20
4.4 MODBUS错误检测方法………………………………………………………… 22
第五章 造纸机传动控制系统设计
5.1 系统结构……………………………………………………………………… 27
5.2 系统硬件实现………………………………………………………………… 28
5.3 系统的实现…………………………………………………………………… 30
5.4 电路图简介…………………………………………………………………… 32
5.5 系统程序实现………………………………………………………………… 34
第六章 全文总结及致谢
参考文献
毕业设计附录目录
1.变频器电路图
2.S7-200PLC接线电路图
参考文献
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