基于PLC的插纸机控制系统设计
摘要：随着国民经济的快速发展，电机的应用十分的广泛。在电机广泛的使用前提下，对电机的生产就有了高的要求。电机的产量大、电机的性能要好等要求。
那如何来解决这些问题，那就是定子的生产不能是人工生产。要流水线生产，流水线生产可以解决人工生产产量低次品多的状况。定子的大量生产，再生产之前要做的一件事是，给每个定子的齿与齿之间插入绝缘纸片。人工插入纸片，劳动程度高、工作效率低、插入纸片不规整。
现在可以用机器去替代人工的劳做，减少人工的劳动，提高生产的能力。机器生产可以将生产工艺更加的规整，便于操控。减少因人为因素使生产的产品成品率低的原因。
所以我现在所做的插纸机就应用到了伺服电机，精确的定位机器人所工作的工位，及时的反馈信息，让技术人员，更加及时更加准确的对产品参数进行调试，方便后期机器改动和参数的变化，给我们带来最大化的便捷，也能让我们所做的产品品质更加优越，适用性范围更广，灵活性更大，做出让机器效率最大化。
在整个设计中，我选着了与三菱功能相同的电气设备的产品（禾川），禾川是最近几年刚出来的工控品牌。它主要生产plc、触摸屏、伺服电机、伺服驱动、变频器。
在我的设计中我用到了这个品牌的plc、触摸屏、伺服电机和伺服驱动器。Plc用的软件是HCP WORKS，触摸屏用的软件是 HCTDesign，伺服软件是S-TUNE。
关键字: 国产品牌电器设备伺服系统产量提升、流水线
Inserted paper machine based on plc control system design
Summary?：With the rapid development of national economy, the application of the motor is very extensive. Under the premise of motors widely used for electrical production we will have a high demand. Large output motor, the motor performance is better requirements.
So how to solve these problems, that is, the production of the stator can not be artificially produced. To production lines, production lines can be resolved artificially low production yields and more defective condition. Stator before mass production, reproduction do one thing, to each of the stator teeth between the tooth and the insertion of insulating paper. Artificial insert paper, a high degree of labor, low productivity, irregular pieces of paper inserted.
You can now use machines to replace manual labor to do to reduce manual labor, increase production capacity. Production machine production process can be more regular, easy to control. Reduce the human factors make products low yield of reasons.
So now I do insert machine applied to the servo motor, station, timely feedback precise positioning of the robot work, so technical personnel, more timely and more accurate product parameters to debug the machine changes and to facilitate post parameter changes, brought us to maximize convenience, but also allows us to do a more superior product quality, broader applicability, greater flexibility, made to help maximize the efficiency of the machine.
Throughout the design, I chose the same function with the Mitsubishi electrical equipment products (Wo), Wo recent years just out of industrial brands. It mainly produces plc, touch screen, servo motor, servo drive, drive.
In my design, I used this brand of plc, touch screen, servo motor and servo drives. Plc with software HCP WORKS, touch panel software is HCTDesign, servo software is S-TUNE.
Keywords: Domestic Brand Appliances servo increase production assembly line
一、选题简介、意义
随着国民经济的快速发展，电机的应用十分的广泛。在电机广泛的使用前提下，对电机的生产就有了高的要求。电机的产量大 、电机的性能要好等要求。
那如何来解决这些问题，那就是定子的生产不能是人工生产。要流水线生产，流水线生产可以解决人工生产产量低次品多的状况。定子的大量生产，再生产之前要做的一件事是，给每个定子的齿与齿之间插入绝缘纸片。人工插入纸片，劳动程度高、工作效率低、插入纸片不规整。
现在可以用机器去替代人工的劳做，减少人工的劳动，提高生产的能力。机器生产可以将生产工艺更加的规整，便于操控。减少因人为因素使生产的产品成品率低的原因。
所以我现在所做的插纸机就应用到了伺服电机，精确的定位机器人所工作的工位，及时的反馈信息，让技术人员，更加及时更加准确的对产品参数进行调试，方便后期机器改动和参数的变化，给我们带来最大化的便捷，也能让我们所做的产品品质更加优越，适用性范围更广，灵活性更大，做出让机器效率最大化。
我的课题研究基于禾川PLC和禾川伺服的全自动定定子插纸机，并且充分发挥了PLC的便捷性和开放性，与伺服位置，速度和力矩精确的优越性，整套系统具有结构简单明了，适用范围性强，数据参数设定简洁，有利于对插纸机参数调试的监控。并且最重要的是可以根据可户需求不断改善和优化。
二、课题综述）（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等
第一 课题研究
基于PLC控制的插纸机控制系统设计
第二 主要研究的内容
1. 如何用PLC和伺服完成机器人的动作。
2.需要使用的PLC的型号，轴数，以及输入输出点数。考虑选用伺服的功率，了解机器生产的实际功率，考虑是否增加减速机。位置传感器的型号以及气缸的大小，等等。
3.如何将编写的PLC与伺服的程序写入，以及怎样利用PLC与伺服软件对反馈型号进行监控，和参数的更改，实时得到机器工作的数据，曲线，和故障。
4.熟悉掌握绕线电机的动作，配合程序报错，快速找出故障别解决。
第三 要解决的问题
1. 由于定子的大小有时不同，所以就要求插入的纸张的长短不一样。
2. 由于伺服工作是通过脉冲线和方向线对伺服电机的编码器发送脉冲并反馈，但是现场会出现干扰，导致脉冲的丢失，导致伺服电机精确度达不到。
3.由于禾川的PLC内部自带变压器，和伺服驱动器共用会干扰，导致PLC和伺服驱动器电压不够，伺服不能精确定位，不能回到原点。
4. 由于程序编写时参数较多，有些位移数据需要进行多则运算，如果采用梯形图，需要步骤较多，程序太繁琐。
第四 预期目标
通过对插纸机工作的动作进行了解，先构造一个系统框架，画出相应的电气原理图，写出PLC程序和伺服驱动参数，选出合适电气设备。然后进行程序下载，调试PLC和伺服，要求精确动作，可以稳定生产设备，解决生产中出现的故障，达到指定定子的合格率。
用伺服和PLC设计出定子插纸机系统，用PLC监视机器的运行状态，解决工作生产问题。
根据插齿机的工作流程要求，设计基于PLC控制的插齿机电气控制系统，要求完成控制系统的硬件设计（包括主电路和控制电路）和软件设计。
具体要求是：
1．明确工艺流程，根据技术要求进行方案设计。
2．设计硬件线路，用计算机软件绘制电路图。
3．编制PLC程序，运行调试。
4. 对设备运行过程中出现的问题提出解决办法
5．完成毕业设计报告
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
第一章绪论
1.1什么是插机
1.2插纸机国内外研究现状及技术特点
1.3插纸机课题研究的容
第二章插纸机系统的总体设计
2.1插纸机系统整体方案设计路
2.2插纸机的具体动作
2.3插纸的设计优点
第三章插纸机系统的硬件设计
3.1插纸机系统硬件设计路
3.2插纸机整体框图
3.2插纸机的电气选型及选型明
第四章插纸机系统的电路设计
4.1插纸机系统电路设计思路 .
4.2插纸机的电气原理图
4.3插纸机的接图
第五章插纸机系统的软件设计
5.1插纸机系统软件设计路
5.2运用的件
5.3软件使用明
5.4程序
第六章插纸机系统的程序调试
6.1调试过程
6.2工艺改进及整机图片
总结
参考文献
