基于XC系列PLC的小车自动运料系统
摘要：在当今社会，运用PLC编程来控制小车运料已经习以为常，由于自动化发展的趋势良好，在很多工厂生产线上得到充分的应用。随着当今科技的发展，技术的不断开拓创新，使得工业生产趋向于更加智能化，工业里的厂房生产慢慢走向机器代替人为控制，自动化的生产已经成为如今大型工厂的标志，同时产品的运料成本也被提出来，从而可以更加合理的利用已有的技术。当中运用PLC技术成为自动化管理工厂的标志之一。小车自动运料系统，因为它的控制结构简单，购价低，被充分应用在车站台，码头存货，仓库运货，矿井搬运等。XC系列的PLC经过多年的历练，有稳定的程序，能够有效的实现机电一体化，从而完成生产线上的智能化，快捷化等多功能的运料系统。配置灵活，组态方便，基于XC系列PLC的自动运料系统，在取料，运料和分料上实现了自动化，大大提高生产力和劳动效益。
关键字： PLC；自动运料控制；小车；创新
XC series PLC based automatic material handling system
Abstract：In today's society, using the PLC programming is accustomed to control the car delivery, due to the trend of the development of the automation is good, the full use of it in a lot of factory production lines. With the development of the modern science and technology, technology innovation, industrial production tends to be more intelligent, the factory in the industrial production to machine instead of human control, automation of production has become a sign of large factories, now at the same time, the delivery cost of product was put forward, which can be more reasonable use of existing technology. Use of PLC technology to become one of the symbols of factory automation management. Automatic material handling system, car control because of its simple structure, low purchasing, is fully used in the station, wharf inventory, warehouse, shipping, handling such as mine. XC series PLC, after many years of experience, has a stable program, effective implementation of mechanical and electrical integration, intelligent and complete production line, high-speeding multifunctional material handling system, etc. Flexible configuration, the configuration is convenient, automatic material handling system, based on the XC series PLC in picking, automated material handling and points, greatly improve the productivity and labor efficiency.
Keywords: PLC； Automatic control；The small car；Innovate
目 录
引言 2
第一章 研究XC系列PLC的自动运料系统背景意义 3
1.1课题来源及研究意义 3
1.2 自动运料系统的发展前景 4
二、PLC的介绍 5
2.1 PLC的简介 5
2.2 PLC的工作原理 6
2.3 PLC的主要特点 7
2.3.1 抗干扰能力强，可靠性高 8
2.3.2 控制系统结构简单，使用方便 8
2.3.3 重量轻，体积小，能耗低 8
2.4 PLC的起源与发展阶段 8
2.5 PLC的应用领域 9
三、运料小车的模型选择及应用 10
3.1 PLC的选择应用 10
3.2 触摸屏的选型 10
3.2.1 信捷TN765工业触摸屏简介 10
3.2.2 信捷TN765工业触摸屏的特点 11
3.2.3 TN765工业触摸屏性能参数 11
3.3 接近开关 12
3.4 运料小车驱动电机 13
四．基于信捷XC系列PLC技术的自动运料系统总体结构 17
4.1运料小车自动控制系统的控制内容与要求 17
4.2运料小车控制系统的总体设计 20
4.2.1硬件设计 20
4.2.2涉及的主要PLC指令说明 22
4.2.3软件设计 23
五．结 论 28
六．致 谢 29
七. 主要参考文献 30
附 录 31
参考文献
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