基于UG和ADAMS的俯仰角调整机构的建模与运动仿真
摘 要
俯仰角调整机构是曲柄摇杆机构，利用机构当中所利用的“急回特性”能使机构运动。机构在航海和探测中有广泛应用。本文通过UG和ADAMS软件对其进行了运动学分析，以了解其运动学过程与受力情况，以验证其运动可靠性，并为进一步优化设计打下基础。本文具体工作如下：
1.使用UG软件对雷达机构中各杆的造型进行建模，并运用ADMAS对雷达机构进行仿真后处理数据进行分析。
2.使用ADMAS将UG中模型的导入，以及对导入后的模型进行连接定义与驱动定义设置。
3.根据仿真之后的数据量，对机构进行特征分析，将数据量进行对比，看出机构所具备的特点。机构如有设计不合理之处，以便加以改良。
关键词：ADMAS，UG，雷达机构，机构造型，运动仿真
Abstract
Pitching Angle adjusting mechanism is the crank rocker mechanism, using the mechanism of using the fast-returning characteristic of "" can make the mechanism motion. Institutions are widely used in navigation and detecting. Based on the UG and ADAMS software to kinematics analysis was carried out, in order to understand its kinematic process and the stress distribution, to verify its movement reliability, and lays the foundation for further optimization design. In this paper, specific work is as follows:
1. Using UG software to radar institutions of each bar in the modelling of modeling, and using ADMAS for simulation of the radar institutions post-processing data for analysis.
2. Using ADMAS import model in UG, and the model of after import to connect definition and driver defined Settings.
3. According to the amount of data after the simulation, an analysis of the characteristics of institutions, and compare the amount of data, see institutions have characteristics. Agencies such as the design is not reasonable, in order to improve it.
Keywords:ADMAS,UG,radar mechanism,Mechanism modeling, Motion simulatio
目录
摘要 II
Abstract III
第一章 绪论 5
1.1四杆机构的发展趋势 5
1.2雷达机构的概述 6
1.3雷达的研究现状 6
1.4研究的意义及主要的研究内容 6
第二章 俯仰角调整机构的设计与UG建模 8
2.1机构的结构设计 8
2.2机构的建模 10
2.3机构的装配 15
第三章 俯仰角调整机构的ADMAS运动学仿真 20
3.1机构的导入 20
3.2机构零件间的连接定义与驱动定义 22
3.3机构的运动仿真 27
3.4机构的仿真后处理与分析（运动曲线与说明） 28
第四章 总结 37
参考文献 38
致谢 39
参考文献
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