基于三菱PLC的非同步式输送打标生产线的设计
摘要：非同步打标输送线是用来传输汽车凸轮轴的自动输送机器。本输送线采用纯机械离合装置，使小车走停更加灵活，可靠性能高，易于实现传输工件品种更换。具备外形美观大方，造价低廉等优点。本毕业设计论文首先对传输机械，传输线发展现状进行概要的分析说明。然后对毕业设计题目提出的各种传动动作要求进行分解，寻找适合的设计方案。并进行初步的论证。本课题来源于南京卫鑫电机制造有限公司日常企业任务需求，以企业有限设备为基础，基于它进行了非同步式打标输送线的设计与调试。本课题首先通过阐述基本需求与总体方案，及非同步式打标输送线的技术性能指标，对非同步式打标输送线的机械结构进行了分析，并对各个机械零件进行了测量；其次，根据控制要求，确定了控制系统的总体方案，由PLC系统控制，对电器控制部分采取PLC编程；最后，对非同步打标传送线的调试及优化，实现积累式小车存储。
关键词：非同步打标传输线；张紧结构；打标夹紧结构
Based on mitsubishi PLC
asynchronous marking conveyor line
Abstract：asynchronous marking conveyor line is used to transport car camshaft automatic conveying machine. This purely mechanical clutch device for the conveyor line, to go to park more flexible, reliable performance is high, easy to realize transmission workpiece varieties replacement. With beautiful appearance and easy, low cost, etc. This graduation design paper for the first transmission machinery, the analysis of the current situation of the development of a transmission line to profile. Then the transmission of the graduation design topic proposed action requirements decomposition, to find a suitable design solution. And carries on the preliminary demonstration. This topic comes from Nanjing WeiXin motor manufacturing co., LTD., daily business mission requirements, on the basis of enterprise limited equipment, based on the asynchronous type marking it conveyor line design and debugging. This topic firstly in this paper, the basic requirements and the overall scheme, and asynchronous type marking conveyor line technical performance indicators, the mechanical structure of the asynchronous type marking conveyor line are analyzed, and the various mechanical parts were measured; Secondly, according to the control requirements, determine the overall scheme of the control system, controlled by PLC system, the electric control part adopts PLC programming; Finally, the asynchronous marking of the transmission line debugging and optimization, implementation accumulation type car storage.
Keywords: asynchronous marking line; Tensioning structure; Marking the clamping structure
一、引言
1.1输送线的现状
随着我国国民经济的迅速崛起，我国的传输机械也出现了长足的发展。而工业发达国家对传输工业早已高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进传输设备，以降低劳动强度，提高工作效律，加速工业和国民经济的发展。
随着微电子、计算机技术的进步，传输线在20世纪80年代以後加速发展。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强工业智能化、加速传输产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。由于传输设备以及技术的不断进步，使得现代化的新型高效能，高质量的传输线的诞生成为可能。随着知识经济的兴起和人们对电子商务的理性思考时代的到来，传输机械物流作为现代中国社会的一大热点，迎来了它前所未有的繁荣。
传输机械系统，作为物流的一个重要组成部分，承担着将人们从繁沉的手工劳动中解放出来的重任。在物流的执行领域中起着决定性的作用。
传输机械，从物流技术的概念来讲，基本上可以分为：
包装材料：托盘、集装箱、瓦楞纸、塑料薄膜、编制袋、包装带、草绳及其制造机械。
搬运机械：吊车、铲车、悬挂输送机、输送链、散料输送线等
运输机械：汽车、火车、飞机、轮船等
仓储机械：货架、容器、输送小车等
加工机械：剪板机、打包机、理货设备等
由此看来，传输机械是一个庞大而复杂的系统。 由于这一系统过于庞大，我们不可能去做比较系统的分析。针对不同的企业，面临所处的环境、竞争SWOT,企业必须作出自己的选择，从而制定自身的发展战略。
传输机械行业，目前面临的发展问题有如下几个方面的问题：
1、产品的非标准化：大多数执行企业标准，没有形成统一的行业规范或者标准。
2、竞争的无序化：企业各自为政，没有形成有效的自律体系。行业分工不明确，产品无序竞争。形不成行业垄断优势，自毁市场。
3、社会环境问题：市场经济的兴起和繁荣，轻看了整个机械加工市场，忽略了带有基础性质的机械加工行业的正常投入和发展。当然，不可避免地也影响到物流机械行业的发展。
这里我，我们必须认识到一个基本事实，这就是电子商务兴起于世界上最发达的美国社会，美国是一个传输机械异常发达的社会，其产值在国民生产总值中占有相当的比重。电子商务的瓶颈是物流，美国社会实现的商务的信息化与发达的传输系统之间的自然对接。但在中国，这办不到。这也是当前中国传输机械热的主要原因。
目前中国的物流热中，几乎都是集中于物流系统与物流技术的，最近的热点又似乎在向软件方面转移。至于物流机械，似乎很少有人问津。甚至又部分传统的物流机械制造厂家都不惜放弃传统的产品，大举向概念时代的物流技术转型。
1.2研究输送线的目的和意义
企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地提高生产节拍，提高生产效率，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通传送机已不适应批量生产要求，非同步积放式小车传送机则综合了PLC,微电子技术、自动检测，气压技术等先进技术，有利于生产节拍的提高, 稳定性好，停车精度高, 制作、调整、维修、保养十分方便。最适宜加工大批量、高精度，生产周期要求短的零件。
非同步积放式小车传送机在机械加工行业中的应用越来越广泛。非同步积放式小车传送机的发展，一方面是全功能、高性能，系统可靠性大，工艺布置灵活；另一方面是简单实用的经济型非同步积放式小车传送机，具有自动传送的基本功能，操作维修方便，使用寿命长，密封、安全。
现代运输物流产业发展程度是衡量一个国家产业化水平和综合竞争力的重要标志。从世界经济发展过程来看，物流的高度发展与工业化发展过程相一致。英国工业革命后“世界工厂”的形成，日本经济奇迹及其工业化进程都得益于先进的物流系统。国内外成功企业的发展经历也告诉我们，建立或运用先进的物流体系，能更快地提高企业的竞争力。如美国戴尔计算机公司、美国波音飞机公司、通用汽车公司和我国的海尔集团无不借助先进的物流体系保证其核心竞争力。现代物流是一国现代化的重要内容，而现代化的物流体系有很大程度上取决于自动化物流输送系统。它包括辊道输送机，皮带输送机，升降机，板链，差速链，小车式环行输送机，轻型悬挂输送机和通用型悬挂输送机等。他们的广泛运用于工业生产当中，有利于我们物流产业的高速发展，降低了劳动强度，大大提高了劳动生产效率。下面简单介绍一下各种输送机在工业中的具体运用。差速链输送机采用特制铝型材组成的差速链适用于家电，仪表，办公自动化等产品的装配，检测，返修。外形美观，结构简单，实用，噪音低。可完成多功能的自动化工作。板链将工件连续的送入下道工序，完成产品的装配，调试，返修等输送流程。广泛用干家电，摩托车，食品，轻工等行业。辊道输送机广泛使用于家电，办公自动化设备等行业，在生产流水线中起衔接，储存，装配和运输的作用。其结构紧凑，装拆维修方便，安全，清洁，经济实用。带式输送机广泛使用于仪器仪表，食品，轻工业等精密产品的输送和装配作业。其结构简单，外形美观，输送平稳。悬挂链用干工件的远距离的空中传，广泛用于家电，仪表，食品，邮电等流水作业行业。主要型式为轻型悬挂链和通用悬挂链。折板式垂直连续输送机是用于设备及楼层之间的接送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要有往复式和连续式，分为Z，C，E型。可见传送机的运用的重要意义。
本课题是以机电一体化技术人才培养目标结合PLC技术教学项目为设计依据，非同步积放式小车传送机综合了PLC,微电子技术，自动检测，气压技术等先进技术，完成从从总体方案改进设计、非同步打标传输线结构设计与驱动设计、打标装置的设计、非同步传输线的控制线路设计等。完成设计、联调后，能实现积累式小车存储，能够完成企业日常生产需求。
具体任务如下：1．充分调研，了解传送线的现状，收集资料，确定方案；2．完成英文资料翻译；3．完成总体方案设计；4．完成非同步打标传输线结构设计与驱动设计；5．完成传输线装配，联机调试与优化；6．整理图纸等技术资料，撰写说明书，准时参加答辩。
一、选题简介、意义
企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地提高生产节拍，提高生产效率，以最低价格、最好的质量去满足市场需求的不断变化。而普通传送机已不适应批量生产要求，非同步积放式小车传送机则综合了PLC,微电子技术、自动检测等先进技术，有利于生产节拍的提高, 稳定性好，停车精度高, 制作、调整、维修、保养十分方便。最适宜加工大批量、高精度，生产周期要求短的零件。
非同步积放式小车传送机在机械加工行业中的应用越来越广泛。非同步积放式小车传送机的发展，一方面是全功能、高性能，系统可靠性大，工艺布置灵活；另一方面是简单实用的经济型非同步积放式小车传送机，具有自动传送的基本功能，操作维修方便，使用寿命长，密封、安全。
现代运输物流产业发展程度是衡量一个国家产业化水平和综合竞争力的重要标志。从世界经济发展过程来看，物流的高度发展与工业化发展过程相一致。英国工业革命后“世界工厂”的形成，日本经济奇迹及其工业化进程都得益于先进的物流系统。国内外成功企业的发展经历也告诉我们，建立或运用先进的物流体系，能更快地提高企业的竞争力。如美国戴尔计算机公司、美国波音飞机公司、通用汽车公司和我国的海尔集团无不借助先进的物流体系保证其核心竞争力。现代物流是一国现代化的重要内容，而现代化的物流体系有很大程度上取决于自动化物流输送系统。它包括辊道输送机，皮带输送机，升降机，板链，差速链，小车式环行输送机，轻型悬挂输送机和通用型悬挂输送机等。他们的广泛运用于工业生产当中，有利于我们物流产业的高速发展，降低了劳动强度，大大提高了劳动生产效率。下面简单介绍一下各种输送机在工业中的具体运用。差速链输送机采用特制铝型材组成的差速链适用于家电，仪表，办公自动化等产品的装配，检测，返修。外形美观，结构简单，实用，噪音低。可完成多功能的自动化工作。板链将工件连续的送入下道工序，完成产品的装配，调试，返修等输送流程。广泛用干家电，摩托车，食品，轻工等行业。辊道输送机广泛使用于家电，办公自动化设备等行业，在生产流水线中起衔接，储存，装配和运输的作用。其结构紧凑，装拆维修方便，安全，清洁，经济实用。带式输送机广泛使用于仪器仪表，食品，轻工业等精密产品的输送和装配作业。其结构简单，外形美观，输送平稳。悬挂链用干工件的远距离的空中传，广泛用于家电，仪表，食品，邮电等流水作业行业。主要型式为轻型悬挂链和通用悬挂链。折板式垂直连续输送机是用于设备及楼层之间的接送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要有往复式和连续式，分为Z，C，E型。可见传送机的运用的重要意义。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要内容：
本课题是以机电一体化技术人才培养目标结合PLC技术教学项目为设计依据，非同步积放式小车传送机综合了PLC,微电子技术，自动检测，气压技术等先进技术，完成从从总体方案改进设计、非同步传输线结构设计与驱动设计、打标装置的设计、非同步传输线的控制线路设计等。
（二）拟解决的主要问题：
1. “非同步式输送打标生产线”的总体结构方案拟定；
2. 链轮张紧装置的设计；
3. 输送生产线的驱动及机架设计；
4. 打标夹紧气动回路设计；
5. PLC的编程等。
（三）预期目标：
设计完成后，它结构简单，运行可靠，能实现积累式小车存储，能够完成企业日常生产需求。
（四）研究步骤
本课题的工作步骤分为四个阶段：
第一阶段：查阅相关文献，深入图书馆进行课题调研、收集资料、确定课题总体设计方案，完成开题报告；
第二阶段：分析设计要求，完成非同步式输送打标生产线总体方案设计；
第三阶段：根据总体方案进行各装置、驱动及PLC的设计。
第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。
（五）研究方法及措施：
研究方法：本课题主要采用设计试制法。
措施：基于南京卫鑫电机制造有限公司现有平台，在导师的指导下，结合在校期间学习的相关专业理论与实践知识深入研究教学PLC、自动检测技术、气压技术等的要求与特点，完成对非同步式输送打标生产线的设计与调试。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
第一部分 引言
1.1输送线的现状
1.2研究输送线的目的与意义
1.3国内外输送机械现状及发展趋势
第二部分 方案设计
2.1设计任务的分析
2.2方案的设计
2.3链轮张紧装置的设计
第三部分 非同步传输线结构设计与驱动设计
3.1小车、大链轮的设计
3.2输送生产线的驱动设计
3.3传送带轮、大链轮轴、输送机架的设计
第四部分 打标装置的设计
4.1打标夹紧气动回路设计
4.2气动夹紧元件的选择
第五部分 非同步打标输送线的控制线路设计
5.1 PLC控制设计
第六部分 结论
第七部分 主要参考文献
致谢
参考文献
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