基于PLC三层双列三十车位立体车库自动化系统设计
摘要：随着工业自动化发展水平的不断提高，PLC在工业生产中的地位显得越来越重要，特别是在物流管理领域的应用日益广泛。本文以施耐德M218系列PLC为基础，开发了基于PLC的三层双列三十位停车库。本文首先通过阐述基本需求与总体方案，提出了基于PLC的立体车库的需求分析，对立体车库的机械结构进行了设计分析，并对关键执行机构进行了方案设计；其次，根据控制要求，确定了控制系统的总体方案，在总体方案的基础上对各个元件进行了选型并设计了对应的控制程序。
关键词：立体车库；PLC；自动控制
The Electronic Control Design of a Sealing Progress for Carton Production
Abstract：With the development of industrial automation level, PLC plays an increasingly important role in industrial production, especially in the area of logistical management. This paper describes a stereo garage with thirty positions built on three stories with two columns based on PLC. Firstly, this paper demonstrates basic requirement and general scheme, providing the needs of client based on PLC, and shows the design analysis of stereo garage mechanism construction. Then it depicts the detail design in every key component. Secondly, according to the control requirement, this paper confirms the general planning of the whole control system, and makes sure the style of every component and design the programme.
Keywords: stereo garage; PLC; automatic control
一、引言
1.1现状和发展趋势
最近几十年，随着城市的扩张和发展，汽车保有量逐年上升，随之而来的车辆停放问题成为城市管理的焦点问题之一。汽车无处停放是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。为了解决这一日益严重的矛盾，立体车库这一新型的停车方式应运而生。值得注意的是立体停车设备的发展在国外已经较为成熟，最早的立体车库在美国于1918年修建。然而，立体车库在日本得到了充分的发展，因为日本国土面积小，车辆多，停车问题尤为突出，所以立体车库在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。特别是2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。因此，为了缓解汽车停车难的问题，我国根据其他国家的先进经验，根据不同的停车场特点，引进了不同形式的立体车库。
立体车库的安装形式分为升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式以及巷道堆垛式等。
1.2 研究的意义
本文设计的三层两列三十位的立体车库属于以PLC为控制核心的一种智能物流管理系统，PLC通过与一系列的传感器和触摸屏相连接，通过在触摸屏上显示空余停车位，用户可以通过屏幕中的停车位信息确定待入库或者出库的控制。
整个系统的逻辑控制中心为PLC，PLC作为可编程逻辑控制器可以以较小的安装体积实现最大范围的控制，并且根据用户的需求，可以针对不同的停车方案进行程序设计，通过对接传感器接收信号，自动地处理响应的停车逻辑，完成停车方案。
因此借助现有的电路逻辑控制系统和电子器件，有效地解决了城市中停车难的问题，特别是利用多层结构，合理地安排了停车的空间，达到了在有限的二维空间上实现三维立体停车的目的，使日益紧张的城市停车空间得到有效地缓解。
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