基于PLC组态的自动化立体物流仓库设计
摘要：随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统。
本文基于现代物流的应用和发展要求，阐述了自动化立体仓库总体规划设计的一些原则以及概念，对课题的可行性以及实际生活中的应用价值进行介绍分析。
关键词：自动化立体仓库；PLC；物流管理
Design of automatic three-dimensional logistics warehouse based on PLC
Abstract: with the rapid development of the national economy, automated stereoscopic warehouse will be applied more and more widely in all walks of life. Automated warehouse is an important part of modern logistics system. It is a multi-storey warehouse system for storing goods.
Based on the application and development requirements of modern logistics, this paper expounds the principles and concepts of the overall planning and design of the automatic three-dimensional warehouse, and introduces the feasibility of the subject and the application value of the actual life.
Key words: automated warehouse； PLC； logistics management。
目录
第一章自动化立体仓库………………………………………………………………1
1.1自动化立体仓库国内外发展史………………………………………………1
1.2自动化立体仓库的特点及优势…………………………………………2
1.3自动化立体仓库的分类…………………………………………………………4
1.4自动化立体仓库研究的意义……………………………………………………5
1.5本文所研究的内容………………………………………………………………5
第二章 系统控制方案的选择与硬件配置…………………………………………………6
2.1可编程控制器（PLC）的选型………………………………………………6
2.2采用PLC控制立体仓库的优势…………………………………………………7
2.3在立体仓库物流系统的设计过程中主要要考虑………………………7
2.4小节………………………………………………………………8
第三章 立体仓库的介绍与PLC选择…………………………………………………………9
3.1 立体仓库图…………………………………………………………9
3.2 I/0分配表…………………………………………………………10
3.3 PLC型号的选择………………………………………………………………11
3.4步进电机的选择…………………………………………………12
3.5 步进电机驱动器的选择………………………………………………………13
第四章 系统控制软件设计
4.1 PLC梯形图概述?………………………………………………………………14
4.2传统梯形图及PLC梯形图的差异?…………………………………………15
4.3 触摸屏和PLC通讯……………………………………………………………16
第五章 梯形图的编写调试
5.1梯形图编写解释…………………………………………………………………18
5.2动画工程的创建和下载…………………………………………………………30
第六章 总结………………………………………………………………………………34
第七章 致谢………………………………………………………………………………36
参考文献………………………………………………………………………………37
第一章 自动化立体仓库
1.1自动化立体仓库国内外发展史
仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国自动化立体仓库建设起步于1975年，20世纪70年代中期，“自动化立体库”被作为国家级十大技术攻关项目之一提出，原北京起重运输机械研究所以国外技术为蓝本，依靠自有能力开发出国内第一座自动化立体库，但由于当时中国对物流系统技术的认识不足，工业基础薄弱，致使其不能大力推广，造成了其技术起点高、发展慢的局面，到20世纪80年代中期总共只建设了不足10座自动化立体仓库。
1985-1995第二个十年，自动化立体仓库逐渐被企业所认识，需求开始增加，德国德马泰克公司、日本大福公司、村田公司，瑞士Swisslog公司等国际上先进的物流系统集成商的部分技术被引进国内，在这一时期，国内物流系统集成项目开始有了需求增长，但基本上还局限在烟草、胶片、汽车制造等特殊行业，供应商也不多。
1995-2005第三个十年，市场需求与行业规模迅速扩大，技术全面提升，现代仓储系统、分拣系统及其自动化立体库技术在各行业开始得到应用。
参考文献
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