基于PLC的包裹分拣仓储控制系统设计
摘 要
PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文介绍了一种基于可编程控制器（PLC）设计的包裹分拣仓储控制系统，应用于物流或生产线的自动分拣。智能仓储在现代物流中运用广泛，“包裹分拣仓储系统”是将缇道线分入的包裹送入仓库的货架；该系统能够自动地将不同片区的包裹分类放入大型货架的各个区域，以方便派送员取件。文中给出了包裹分拣仓储控制系统图纸和电气控制原理图，同时介绍了可编程控制器和交流电机等的一些功能及参数，并列举了相应的设计程序及流程图。
关键词：可编程控制器 三相步进电机 包裹分拣
目录
第一章 绪论 1
1.1分拣系统的介绍 1
1.2分拣系统的发展概况 1
1.3国内外分拣系统的对比 2
1.4课题研究的目的和意义 3
第二章 系统的组成 4
2.1硬件部分 4
2.1.1三相异步电动机 4
2.1.2 步进电机驱动器 5
2.1.3伺服电动机 6
2.1.4 伺服驱动器 6
2.1.5变频器（三菱E700） 8
2.1.6可编程逻辑控制器PLC （FX3U） 9
2.1软件部分 10
2.2.1 编程软件GX-Developer 10
2.2.2昆仑通泰触摸屏 10
第三章 系统的设计 12
3.1系统组成及工作过程说明 12
3.2系统各电机控制说明 14
3.3系统工作模式与控制 14
3.4调试模式 15
3.5试运行 19
3.6运行模式 20
3.7非正常情况处理 21
3.8电气原理图 22
3.9软件设计 23
第四章 系统调试 24
4.1 调试过程 24
4.2 调试结果 24
致谢 25
参考文献 26
附录 27
第一章 绪论
1.1分拣系统的介绍
自动分拣系统(Automatic sorting system)在配送中心处于十分必要的地位。具有非常高的效率，一般来说每小时所分拣商品的数量达6000-12000箱不等，可以说，自动分拣作为能够提高物流分配、发送效率重要因素之一。也是二战后在许多国家例如日本等国家物流中心所广泛使用的一种自动分拣系统，目前，该系统已广泛的应用于发达国家的大中型物流中心。 关于自动分拣系统的作业流程的描述如下：物流中心吸收供应商送来的各种商品，并且在最短时间内这把上述商品卸下,然后根据商品的种类、供应商和发送地点来准确分类，并将上述商品送到指定目的地，同时，如果供应商通知物流中心按自己所要求的配送指示发送货物时，分拣系统能够在最短的时间内，从高层货存架存储系统中准确的找到要出库的商品及其所在位置，并按所需要求出库。从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
1.2分拣系统的发展概况
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统, 通过人工搜索、承运货物完成货物的提取。在这个系统中,书面文档生产和发现,如手动处理浪费了巨大的人力资源,效率很低,显然不能满足现代物流的速度、精度要求高的特点。 随着科学技术的飞速发展,分拣系统开始运用各种各样的自动化设备,计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。虽然在大部分分拣系统中有些作业环节到目前为止需要有人工的参与,但作业强度越来越小。完全由机械完成分拣作业的自动分拣系统也与之而生。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 现代物流配送中,高科技的应用为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。现代化的分拣系统逐渐成为物流机械化系统、信息系统以及管理组织系统的有机组合。物流机械化系统主要是各种物流设备的有效组合和配置,信息系统是分拣信息和控制信息等流动的载体,管理组织系统负责设备、人员的调度,控制系统总体的运作模式。计算机控制技术、信息技术以及物流自动化机械成为现代分拣系统的重要组成部分。
参考文献
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