基于PLC的威化饼干封盒机控制系统设计
摘要：随着我国力的提高，社会和经济的发展，科技的水平也在飞速的提高.从而很多工厂都由半自动甚至全自动代替原来繁琐的人力劳动。而在食品生产方面，我国的食品包装.尤其是装盒.封盒机方面有了很多的提高。国内较先进的自动封盒机装盒机具有完尚的设计包装机领先技术。使用简易，调试容易，可以运用在一些饼干盒，药盒等包装盒的封盒。
本课题以本人在亿滋（苏州）食品有限公司所学的知识.技能为基础，以其中一台威化饼干封盒机为例，利用AutoCAD为辅助工具，对封盒机传送带.进料器.装盒.封盒等部件机械图纸的绘制。同时，本文介绍了封盒机的整体工艺，各部件的工作原理及过程，包括饼干检测传感器.推送饼干装盒.纸盒吸盘.等运动过程，对其工作原理.电气.程序进行全方位分析。
关键词：封盒机 AutoCAD 进料器 传感器
The development of handling robot based on
RFID identification technology
Abstract：With the improvement of our national strength, social and economic development, the level of science and technology is also rapidly
improving.Instead of the heavy manpower. In food production, our country's food packaging, especially the packaging of boxes, has a lot of improvements in the box closure machine. The domestic more advanced automatic Packer Packer has complete design packaging machine leading technology. Simple operation. Easy to adjust, suitableCake box. Milk powder box. Toy box. All kinds of cardboard boxes sealed with hot melt glue.
This topic is based on the knowledge and skills I learned in Yizi(Suzhou) Food Co., Ltd.. Take one of the Packers as an example.AutoCAD is used as an auxiliary tool to transmit tape to the sealing machin
Incoming equipment. Boxes. Boxes and other parts of mechanical drawings. At the same time, this paper introduces the overall technology of the Packer, the working principle and process of each component, including the biscuit detection sensor, pushing the biscuit packing box, carton suction tray, etc.
Key words: Boxes AutoCAD feed sensor
一、引言
1.1课题来源及研究意义
本课题来源亿滋（苏州）食品有限公司L8生产线威化饼干封盒机为基础进行本课题的研究。
国力的提升，社会和经济的发展，人民生活水平的提高无一不促进着人们对食品的要求越来越苛刻，对食品的需求量越来越大。在这么一个社会前提下，只有实现更简单.更方便.更有效率的全自动生产方式才能够不被在科技的潮流中淘汰。而食品的装盒.封盒更是整条生产链中的最后一道质量把门关。现在食品市场的逐鹿，绝大程度上决定于包装质量的角逐。所以我们国家的食品行业要与国外的食品市场相接轨，就更应该在科技研究和投资上加大力度，创造出更多先进有特色的包装机器，不仅要实现现在人们各种各样的需求，而且还要对生态环境的保护有益。本课题就是在原有威化饼干封盒机技术的基础上进行研究，使其更加趋向于理想化。
1.2国内外封盒机技术发展与研究概况
本课题研究的封盒机是集机.电.光.声.磁.化.生.美为一体的高科技.高智能.高竞争的产品。
1.2.1 国外封盒机技术发展与现状
在国外封盒机械行业，美国、德国、意大利以及日本是比较最先进的。
关于封盒机械，世界上发展最悠久的国家是美国，它已经形成了一个独立完整的封盒、装盒机械系统，是世界上品种和产量最高的国家。厚纸箱封口机在市场份额中排名第二，占市场份额的15%。美国封盒机械行业已渐渐的建立并形成封盒材料、封盒工艺和封盒机械，一个独立而完整的工业系统。其自动化操作程序在很多的封盒机械中都有运用,美国正在寻求包装材料、设备、销售等全球市场独有的包装,并正在向一个全自动，与计算机、光学和电子等完美结合的新领域。
德国的包装机械约占世界总产值的20%，而德国的包装机械行业约占世界总产量的30％。一些大公司在一个控制器中生产密封机械机器，电子仪器和微型计算机，使用光电感应，光标控制，并配备防静电设备。发展趋势如下：一是大大提高过程的自动化程度;二，适应灵活灵活设备的设计;三，一般采用计算机模拟设计技术。
与美国和德国相比，日本起步比较晚，包装设备经历了引入消化和发展，吸收外来力量和改善它的研究过程。日本已然成为了继美国之后的封盒机械生产国。因此大大提高了在国际市场的竞争力。日本的封盒机械技术有两个特色，一个是把计算机技术和封盒技术相结合，另一个特色是运用伺服电机带动机械动作。成功开发出世界上第一台微电脑控制的卧式灌装封口机，实现了实用化。作为触发器，各种包装机器在短时间内开始装载微型计算机。
意大利在封盒机械行业出口贸易上，它是继德国之后的第二大国家。 意大利40%的封盒机械运用在食品行业，如糖果包装机，饼干封盒机，灌装机等。具有优异的性能，精致的外观，便宜的价格和其他特点。意大利封盒机械的突出特点就在于能够根据客户的要求进行设计和生产,并确保完美的设计和生产实验完成，实现现场监督，检查，装配，调整和用户需求分析。
1.2.2 国内封盒机技术发展与现状
我国有封盒机械应该在上个世纪50年代，那时进口的机械设备被用来制造香烟.牙膏的包装封盒。我国密封机械行业的形成是在20世纪70年代末，国家相继成立了中国包装技术协会以及中国机械工程学会等一大批有关封盒机械行业的机构。至此，我们国家的封盒技术才渐渐的成型。
在我们国家，有很多的食品封盒机械企业规模都不大。 “小而完整”是其主要特征之一。同时，无论工业的发展要求如何，都需要反复生产成本低，技术相对落后，易于制造的机械产品。该行业约四分之一的公司重复生产水平较低。所以这就造成了很多的资源流失。同时这一现象也早就了封盒市场的纷扰混杂，严重的阻挠了封盒技术的进展。
大多数封盒机械公司的产量相当的低，每年的营业额只有几百万，有的甚至连几百万都不到的仍然相当多。每一年大约有15％的企业改变或关闭，与此同时又会有15％的企业加入了封盒机械行业，因此也导致了封盒机械行业的不稳定性。
伴随着社会的发展，人民生活水平的提高。人们对一些零食包装的要求也比以前的要求更加看重。因此以后的食品封盒机械行业一定要实现全自动化，这样才能使包装更加的有效快捷。能够赶得上人们对包装越来越苛刻的要求。
到现在为止，在我们国家的封盒技术还是比较落后的。很多的有关封盒机械产业生产的产品种类很少，用途也比较单一。产品的技术含量和附加值低：新产品开发周期长，无法及时响应市场需求，及时提供市场和用户迫切需要的产品。
2001年我们国家加入了世界贸易组织，因此很多国外的封盒技术逐渐引入国内。这些技术的进入必将对中国新开发的包装机械行业产生巨大影响。企业正面临严峻考验，但同时引进先进技术也使中国密封机械行业发展迅速。
我们国家的封盒机械行业通过这几年的学习与研究，也开发出了一系列的封盒机械。并且随着科学技术的进步，封盒机械行业也在快速的发展。尽管与美国还有一些差距，但是该行业的差异在不断的拉近距离。相信我们通过不限努力，我国包装机械行业发展一定会越来越快，越开越好。
1.3本课题的主要研究内容
本课题以本人在亿滋（苏州）食品有限公司所学的知识.技能为基础，以其中一台威化饼干封盒机为依据进行研究。其封盒机具有坏包剔除、进料器、装盒、热交融封盒、日期打印的功能。
基于这些功能，本课题进行一下几方面的研究：
1.威化饼干封盒机的总体结构设计；
2.威化饼干封盒机各模块设计；
3.封盒机的控制面板和程序设计。
目 录
第一章 引言 ………………………………………………………………………2
1.1课题来源及研究意义………………………………………………………2
1.2国内外封盒机研究与应用概况 ……………………………………………2
1.2.1国外封盒机技术发展与现状 ………………………………………2
1.2.2国内封盒机技术发展与现状 ………………………………………3
1.3本文的主要研究内容………………………………………………………4
第二章 基于封盒机总体结构……………………………5
2.1封盒机概述 …………………………………………………………5
2.1.1 基本要求和特别提示 ……………………………………………………….5
2.1.2系统组成 …………………………………………………………6
2.1.3工艺概述 …………………………………………………………8
2.2封盒机封盒构件设计…………………………………………………………….. ..9
2.2.1封盒机折左右耳机构………………………………………………………..9
2.2.2封盒机折上页机构…………………………………………………………..9
2.2.3封盒机喷胶机构……………………………………………………………10
2.2.4封盒机折下页机构…………………………………………………………11
2.3 封盒机控制要求………………………………………………12
2.3.1PLC控制系统方式 ………………………………………………………12
2.3.2系统运行方式………………………………………………13
2.4 封盒机控制系统器件选择……………………………………………………13
2.4.1 封盒机控制对象分析………………………………………………14
2.4.2 PLC控制器的选择…………………………………………15
2.4.3变频器的选择………………………………………………………………..16
第三章 模块设计………………………………………………….17
3.1 电机模块……………………………………………………………17
3.2气动控制模块…………………………………………………………18
3.3 供电模块.………………………………………………………………………….19
第 四 章 封盒机控制系统程序设计…………………………………………………...20
4.1 编程语言简介……………………………………………………………………20
4.2 控制要求及工作流程……………………………………………………………21
4.2.1 控制要求………………………………………………………………………...21
4.2.2工作流程………………………………………………………………………....21
4.3 系统设计 ……………………………………………………………………………23
4.3.1 系统的总体结构……………………………………………………………….23
4.3.2 PLC选型以及输入输出点确定………………………………………………..23
4.4 软件设计……………………………………………………………………………..25
4.4.1 PLC与变频器通信控制程序设计……………………………………………..25
4.4.2 触摸屏软件设计……………………………………………………………….25
4.4.3 主程序设计…………………………………………………………………….26
第5章 结束语 ……………………………………………………………………30
致 谢 …………………………………………………………………………31
参考文献 …………………………………………………………………………32
参考文献
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