基于plc触摸屏及人机界面的养殖场饲料输送装置的设计
摘要：自70年代起，自动化在全世界范围内得到广泛的发展，时至今日，已经深入我们的生活。作为快时代的今天，自动化装置凭借其快速、准确、安全等特点更符合时代潮流，这也使得自动化能得到进一步的发展。本论文主要介绍一种结合自动化技术的养殖场饲料输送装置的设计与制造，该装置符合时代特点，能代替人工进行输送，不仅安全可靠，还能极大提高输送效率，通过PLC对输送小车进行控制，同时可在面板上对小车状态进行实时监控。本论文由三部分组成，第一部分主要介绍时下饲料输送的现状及不足，并加以改进。第二部分对本装置进行介绍，阐述装置的总体设计和思路。第三部分为软件设计，同时附加装置的其他设计图。
关键词：自动输送，PLC，HMI面板
Design and manufacture of feed conveyor for farm
Abstract: Since the 1970s, automation has been widely developed around the world. Today, it has penetrated
into our lives. Today, as a fast era, automation devices are more in line with the trend of the times because of their speed, accuracy, security, etc., which also makes automation can be further developed. This paper mainly introduces the design and manufacture of a feed conveying device for a farm combined with automation technology. This device is in line with the characteristics of the times and can replace manual transportation. It is not only safe and reliable, but also can greatly improve the transmission efficiency, and control the conveying car through PLC. At the same time, the state of the car can be monitored in real time on the panel. This thesis consists of three parts. The first part mainly introduces the present situation and shortage of current feed transportation, and improves it. The second part introduces the device and expounds the overall design and thinking of the device. The third part is the software design, at the same time attach other design drawings of the device.
Key words: Automatic Transmission, PLC, HMI panel
一 引言
1.1课题研究意义
进入现代化的生活，人们生活水平在不断的的提高，肉类产品的需求量也在与日俱增，这不仅意味着养殖场的养殖数量在急剧增加，同时人力资源的需求量也在增长。但是人力资源有着诸多缺陷，不仅成本高，而且效率得不到保障。而以自动化技术为基础的输送装置不仅能避免人力因素的各种问题，同时能极大提高养殖场的工作效率，节约企业人工成本，减轻人工工作量。
1.2养殖场人力与自动输送装置的介绍
1.2.1养殖厂人工输送现状
传统的人工输送饲料，通常是由人力进行饲料的运输。到了喂料时间，由人到饲料存放间，取出饲料然后再把饲料抬到料槽。在这个环节中，不仅效率低下，而且由于是人进行的输送，其中有太多不可控的变量，例如时间，饲料的损耗等，并且人力运输的成本更多，久而久之影响养殖场的效益和效率。
1.2.2对人工输送饲料的解决方案
人工输送的主要缺点在于两大类，第一：不可控性太多，导致效率低下；第二：成本太高，影响效益。而对于这两个缺点，只要使用自动输送装置就可以很好的解决。
1.2.3自动输送装置的介绍
自动输送装置是指在输送环节利用机器来代替人力，从而避免人工输送的不可控性，极大的提高了输送的效率。人们只需要通过PLC对机器进行控制，一台输送装置可以对多个运输线同时进行运输作业，在减轻人们的工作量的同时，更减少人力成本，最大限度的提高养殖场的效益。
1.3本课题的主要研究内容
本课题是要求装置能在规定时间内对饲料进行运输作业，需要利用PLC程序来对自动输料装置进行控制。如下图1－1所示：送料车需要在４个出料口和４个料槽之间来回运输。当在PLC程序中设定的时间到了，送料车就停在出料口１出，等饲料装进送料车后，再由送料车运输到料槽A处，同时，饲料从送料车的后滑梯处滑入料槽，等饲料完全输完后，再返回出料口2处…以此类推，直到4个料槽全部装满饲料，最后送料车回到原点。
目录
一 引言 3
1.1课题研究意义 3
1.2养殖场人力与自动输送装置的介绍 3
1.2.1养殖厂人工输送现状 3
1.2.2对人工输送饲料的解决方案 3
1.2.3自动输送装置的介绍 4
1.3本课题的主要研究内容 4
1.4选择方案 4
1.4.1 继电器-接触器控制 5
1.4.2 PLC控制 5
二 基于PLC的饲料输送装置总体结构 6
2.1 PLC简介 6
2.1.1 PLC的产生与发展 6
2.1.2 PLC的分类 6
2.1.3 PLC的主要产品 8
2.1.4 PLC的基本结构 9
2.1.5 PLC的工作原理 11
2.2自动输送饲料装置 11
2.3 自动配料控制系统硬件设计 11
2.3.1行程开关设计 12
2.3.2光电开关设计 13
2.3.3 开关电源设计 14
2.3.4 取料车单元设计 14
2.3.5 触摸屏设计 15
2.3.6 PLC设计 16
2.3.7 PLC外部接线设计 16
三 自动输料装置控制系统软件设计 18
3.1 PLC控制系统软件设计 18
3.1.1 PLC流程图 18
3.1.2 PLC编程设计 20
3.2 触摸屏软件设计 24
3.2.1 软件结构 24
3.2.2 人机界面相关变量 28
四 调试 28
五 全文结论 29
六 附录 30
附录一 PLC梯形图程序 30
附录二 人机界面及其设置 36
附录三 元器件清单 40
七 致谢 41
参考文献 41
参考文献
(1)张晓娟.工厂电气控制设备北京：电子工业出版社，2012,6
(2)郭琼.PLC应用技术北京：机械工业出版社，2014.3
(3)奚茂龙，陆荣.小型综合自动化系统集成[M]西安：西安电子科技大学出版社，2014.9
(4)刘华波，刘丹，赵岩岭，马艳，山炳强.西门子S7-1200PLC编程与应用：机械工业出版社，2011.6
(5)漆汉宏.PLC电气控制编程：北京机械工业出版社，2008
(6)廖常初.西门子人机界面（触摸屏）组态与应用技术，2007
(7)廖常初.PLC基础及应用.北京机械工业出版社，2008
