基于 MCD 的电动刀架运动仿真
摘要： 本次的毕业设计主要是对四工位电动刀架自动换刀进行研究，前期对刀架结构和原理进行了解；使用西门 子 S7-1500 PLC，编写控制电动刀架的自动换刀程序并进行编译仿真，再通过 NX12.0 软件将电动刀架装配好。在 MCD 中创建刚体、碰撞体、运动副约束，在电气模块中进行碰撞传感器与速度控制，信号的添加，创建仿真序列， 运用 NX 中的 MCD 模块与 TIA 建立通讯连接，使 TIA 中的变量对 MCD 中的信号进行控制，从而实现电动刀架的 自动换刀过程。
关键词：NX12.0；MCD；PLC；电动刀架
Motion Simulation of Electric Tool Holder Based on MCD Abstract: The graduation design of this time is mainly to study the automatic tool change of four-station electric tool holder, and to understand the structure and principle of the tool holder in the early stage. Using Siemens S7-1500 PLC, the automatic tool change program for controlling the electric tool rest is programmed and compiled and simulated, then the electric tool holder is assembled by NX12.0 software. Constraints of rigid body, collision body and motion pair are created in MCD, collision sensor and speed control are carried out in electrical module, signal addition is made, simulation sequence is created, communication connection is established between MCD module in NX and TIA, so that variables in TIA can control signals in MCD, thus realizing automatic tool changing process of electric tool holder.
Key words: NX12.0;MCD;PLC;electric tool holder
目录 第一章 绪论.......................................................................................................................1
1.1 多功能电动刀架的结构.....................................................................................1
1.2 四工位电动刀架的工作原理.............................................................................2
1.3 论文主要内容及章节安排.................................................................................5
第二章 电动刀架的 PLC 程序设计.................................................................................6
2.1 PLC 简介..............................................................................................................6
2.2 PLC 程序设计......................................................................................................6
2.3 PLC 程序下载与仿真........................................................................................10
第三章 NX/MCD...............................................................................................................13
3.1 NX/MCD 介绍......................................................................................................13
3.2 零部件三维造型及装配...................................................................................13
3.3 NX/MCD 运动仿真..............................................................................................16
第四章 TIA 与 MCD 通讯环境建立..................................................................................26
4.1 软件功能介绍...................................................................................................26
4.2 PLCSIM Advanced 配置....................................................................................26
4.3 配置 PC station..............................................................................................27
第五章 NX/MCD 与 PLC 联调.............................................................................................34
5.1 信号配置与映射建立.......................................................................................34
5.2 基于 MCD 与 PLC 程序的电动刀架换刀过程验证...........................................36
小结...................................................................................................................................43
致谢...................................................................................................................................44
参考文献...........................................................................................................................45
毕业设计成果文件...........................................................................................................46
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