基于PLC自动运料小车控制系统的设计
摘要：本设计采用的是西门子s7-200PLC，选用STEP7-MicroWIN V4.0 SP8编程软件对运料小车控制系统进行编程设计，合理地选用硬件和软件配置，最后用Simulation1.2虚拟仿真软件进行程序调试，调试结果与预想效果相一致。在设计的过程中，硬件的选型方面遇到了困难，因为没有很好的做准备工作，导致无法确定合适的型号，以及程序编写方面，还存在着技术上问题，无法做到调试很完美的进行。
对于遇到问题，通过去查阅书籍和询问老师的技术指导，解决了PLC、硬件选型和程序设计的两大难题，对系统设计进度有所提高和程序调试的顺利进行。运料小车还存在着配置不足等缺点，应该增加更多的传感器来进行高精度的动作。
关键字：PLC；西门子s7-200；STEP7-MicroWIN V4.0 SP8；运料小车控制系统；Simulation1.2虚拟仿真软件
Design of Control System for Automatic Car Based on PLC
Abstract:This design adopts Siemens s7-200PLC, selects STEP7-Micro WIN v4.0 SP8 programming software to program and designs the control system of the loading cart, reasonably selects hardware and software configuration, and finally uses Simulation1.2 virtual simulation software to carry on the program debugging. The debugging results are consistent with the expected results.In the process of design, the selection of hardware encountered difficulties because of the lack of good preparation, resulting in the inability to determine the appropriate model, as well as the programming aspects, there are also technical problems. Unable to do debugging is perfect.
As for the problems, the two difficult problems of PLC, hardware selection and program design are solved by consulting books and asking teachers' technical guidance, and the system design progress has been improved and the program debugging has been carried out smoothly. There are still shortcomings such as insufficient configuration of the cart, so more sensors should be added to carry out the high-precision action.
Keywords：PLC；Siemens s7-200；STEP7-MicroWIN V4.0 SP8；Trolley control system；Simulation1.2Virtual simulation software.
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景及意义 1
1.2运料小车发展概况 1
1.3课题研究的主要内容 2
第二章 硬件选型及控制电路的设计 3
2.1 PLC的介绍及选型 3
2.2压力感测器和电机的选取 9
2.3电气元件的介绍及选型 10
2.4运料小车系统分析 11
2.5控制系统I/O点及系统分配 13
2.6电气控制系统 14
第三章 系统程序 16
3.1顺序功能图 16
3.2运料小车程序系统设计 18
3.3 PLC程序的仿真调试 22
第四章 总结 28
致谢 29
参考文献 30
第一章 绪论
1.1课题研究的背景及意义
在当今21世纪，随着科学技术的发展和时代的进步，人们的生活水平得到了极大地提高，这不仅仅是生活水平的单方面，还有关于工作环境等方面的改善。但是在制造业的大部分乡村小企业，私营小企业中，因为他们都受到资金管理和产品工艺等方面的限制，大多数的运料都是靠人工来实行的，没有一定的保护装置来保证工人们的安全，这也是造成了“效率低下、劳动成本高、强度高、事故发生率高”的特点。最近几年，随着PLC控制技术的快速发展，自动化水平不断的提高，人工运料也得到了相应的改善。就是在此影响下，推动了自动化物料搬运小车的产生，大大减少了人员的使用和浪费，降低了系统的运行成本，提高了工业自动化的发展程度，同时也保证了工人的工作强度和人身安全。不仅如此，在一些环境恶劣的地方，它可以在减少对人类的环境破坏和提高生产效率方面发挥巨大作用。它具有连接简单、控制快速、精度高、可靠性强、装配、维护和维修方便等特点。这也充分的说明了它是在轻重工业中必不可少的自动化设备。它也是能表现出一个企业的自动化程度。本设计介绍的就是将可编程控制器应用于送料小车的电气控制系统，从而实现送料的自动控制，取代了人工送料，减少了运料的运行成本，以提高企业送料系统的自动化程度为目标。
1.2运料小车发展概况
科学在发展，时代在进步，企业的运输控制系统也在不断的改善和提高，在经历了三个阶段后，技术才得以成熟和稳定。
(1)手动控制：在二十世纪70年代初期，就已有一些企业采用PLC（可编程控制器）来对运料小车进行电气控制系统设计，但是当时的电气技术还不是那么成熟稳定，只能运用手动的形式来对机器操作控制，此外，最早期的物料搬运小车控制系统主要是由继电器和接触器组成的，较为复杂，同时还存在着成本高昂，体积硕大，设计时间长等等缺点，数据处理和通信功能样样没有，而且得由专业工作人员来进行操作。
(2)自动控制：早期的二十世纪80年代，随着科学技术快速的发展，计算机技术方面得到了飞速的提升，计算机的价格不像以往那样的昂贵，价格得到了一定程度的下降，这使得一些大型工控企业能够充分的将PLC（可编程控制器）与计算机结合，在机器人技术的基础下，通过自动化设备实现了PLC（可编程控制器）在物料搬运小车自动控制系统中的应用和表现。
(3)全自动化控制：在目前的时间阶段里，PLC技术得到了非一般的提升，正朝着高性能，高处理速度，极大的存储含量方向而发展着，而且现在的PLC大多是采用多CPU处理器结构，使得数据处理速度有所提升，这也进一步的实现了送料的小车的全自动化控制，减少了企业运输系统中的人工成本，提高了企业的自动化程度，运料小车技术就在此时得到了改进和完善。
1.3课题研究的主要内容
本课题的研究方案主要是通过所学知识的PLC编程，来进行对自动运料小车系统的设计，以及实现方向。设计的主要内容有：
(1)控制系统总方案的设计;
(2)熟悉PLC的编程语言和编程软件的操作，以及PLC的选型；
(3)熟悉运料小车的运动过程；
(4)硬件和软件的选用；
(5)分析设计控制系统的PLC功能，绘制PLC接线图和I/O分配表；
(6)进行仿真调试来检测程序是否合理。
参考文献
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