基于PLC的物流小车控制系统的设计
摘要：随着技术的发展，各行各业得得到了快速的发展，由传统的机械化的技术开始向智能化的技术开始进行发展。对于机械物流小车来说，传统的机械物流小车的控制系统主要采用的是继电器与接触器构成的较为复杂的控制系统，其存在着周期长、体积大及成本高等缺点，主要采用的是机械的处理方式，几乎不存在数据处理的方式，同时也没用通信功能，操作需要人工进行。PLC作为机械工程中最常用的控制器件，将其应用于机械物流小车的智能控制系统，能够更好的实现机械物流小车的自动化控制，对于费用以及劳动力都是极大节约。本次设计以PLC控制技术为核心，设备主要采用了德国西门子S7-200的PLC，对于机械物流小车控制系统的软硬件进行了设计，对其控制原理进行了研究，实现了机械物流小车的自动化控制。通过实际应用，对于设计的控制系统的可靠性进行了研究，保障了其实际的需求。
关键词：可编程逻辑控制器；物流小车；控制系统；自动化控制
Design of logistics trolley control system based on PLC
Abstract：With the development of technology, all walks of life have been rapid development, from the traditional mechanization of technology began to intelligent technology began to develop. For mechanical logistics vehicles, the traditional mechanical logistics car control system mainly adopts relay and contactor of more complex control system, the existence of a long cycle, large volume and the cost of higher shortcomings, mainly adopts the mechanical handling, almost there is no way of data processing, at the same time also useless communication function, need manual operation. As the most commonly used control device in mechanical engineering, PLC is applied to the intelligent control system of mechanical logistics trolley, which can better realize the automatic control of mechanical logistics trolley and greatly save the cost and labor. This design takes the PLC control technology as the core, the equipment mainly USES the German Siemens s7-200 PLC, has carried on the design to the mechanical logistics vehicle control system software and hardware, has carried on the research to its control principle, has realized the mechanical logistics vehicle automation control. Through the practical application, the reliability of the designed control system is studied to ensure its actual demand.
Keywords Programmable Logic Controller（PLC）, Logistics car,Control system, Automatic contr
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 前言 1
1.1 研究背景 1
1.2 技术发展过程 1
1.3 研究内容及目标 2
1.4 论文组织结构 2
第2章 相关理论基础 4
2.1 PLC技术概述 4
2.2 PLC基本结构 4
2.3 PLC基本原理 5
第3章 方案设计 6
3.1 方案选择 6
3.2 系统描述 6
3.3 控制要求及元器件选择 6
3.4 设计步骤 7
第4章 物流小车控制系统硬件设计 8
4.1 物流小车的控制原理 8
4.2 PLC控制器的选择 8
4.3 PLC I/O模型的分配 10
4.5 物流小车控制模块设计 11
4.6 硬件设计总结 12
第5章 物流小车控制系统软件设计 13
5.1 程序设计的基本步骤 13
5.2 程序设计 14
5.3 程序设计流程图 14
5.4 梯形图程序 15
5.5 软件调试 20
5.6 软件设计总结 20
第6章 总结及未来展望 21
6.1 总结 21
6.2 未来展望 21
第7章 结束语 22
致谢 23
参考文献 24
附录 25
参考文献
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