一种物料分拣装置PLC控制系统的设计（三菱FX系列PLC）
摘要：本物料分拣控制系统主要实现的工作是将三个不同的圆柱工件分拣到三个分别的滑槽之中。在决定控制系统选择用什么控制方式实现功能时，我选用了老师所讲授的三菱FX系列PLC，这是因为我觉得对三菱的控制系统较为熟悉，使用它编程时能很快地上手，对物料分拣控制系统同一处的运动可以有几种编程的思路，从而可以找到自己满意的控制手段。对本设计的分拣系统要进行的工作进行分析后，在驱动部分决定采用气动驱动，用吸盘的方式吸取工件。在此基础上构建了一个实用且具有针对性的物料分拣控制系统。
关键词：三菱FX系列PLC 分拣装置 控制系统 传感器 气动控制
Design of material sorting control system
Abstract: The main task of the material sorting control system is to separate three different cylindrical workpieces into three separate chutes. When deciding what control mode of control system chooses to use, I choose the MITSUBISHI FX series PLC taught by the teacher, which is because I feel familiar with the MITSUBISHI control system. I can use it to program quickly, and there are several programming ideas for the movement of the material sorting control system in the same place. You can find your own satisfactory control. After analyzing the work of the sorting system designed, the driving part is decided to adopt pneumatic drive and suck the workpiece. On this basis, a practical and targeted material sorting control system is constructed.
Key words: Pneumatic control of MITSUBISHI FX series PLC sorting device control system sensor Pneumatic control
一、绪论
社会高速的发展和科技的进步都依赖于把资源分类集中起来，然后有针对性的进行投放和研究，如今随着中国经济的崛起和快速进步，各行各业对自动分拣技术的要求都提出了越来越高的要求，譬如现在已经越来越火热成熟的快递行业，核心就在于如何把海量的快件分类并送到指定的客户手中，由此可见物料分拣将是一个长期发展的课题与研究。
第一章 物料分拣装置系统
1.1 物料分拣系统概述
物料分拣系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。
物料分拣系统可以分为四个组成部分
（1）供件系统：供件系统是为了实现分拣系统的高效,准确的处理而存在的,它的目的是为了保证等待分拣的物品,在各种物理参数的自动测量过程中,通过信息的识别和处理,准确地送入高速移动的分拣主机中,由于供件系统的处理能力往往低于分拣主机,所以一般要配备一特定数量的高速自动供件系统,以保证分拣的需要.
（2）分拣系统：分拣系统是整个系统的核心,是实现分拣的主要执行系统.它的目的就是使具有各种不同附载信息的物件,在一定的逻辑关系的基础上实现物件的分配与组合.
（3）下件系统：下件系统是分拣处理的末端设备,它的目的是为分拣处理后的物件提供暂时的存放位置,并实现一定的管理功能.
（4）控制系统：控制系统是整个分拣系统的大脑,它的作用不仅是将系统中的各个功能模块有机的结合在一起协调工作,而且更重要的是控制系统中的通信与上层管理系统进行数据交换,以便分拣系统成为整个物流系统不可分割的一部分。
1.2 物料分拣系统的应用范围和控制方式
能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制,可以连续运行,同时自动分拣系统单位时间分拣件数多,因此自 动分拣系统的分拣能力比人工分拣系统具有无可比拟的优势。它可 以连续运行100个时以上,每小时可分拣7000件包装商品,如用人 工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动 强度下连续工作8小时。
分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取 决于所输入分拣信息的准确性,这又取决于分拣信息的输入机制。 如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在1%以上:如采 用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。 因此,目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。
分拣作业基本实现无人化国外建立自动分拣系统的目前 的之一就是为了减少人员的使用,减轻员工的劳动强度,提高人员 的工作效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基 本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员,人员的使用仅局 限于以下工作:①送货车辆抵达自动分拣线的进货端时,由人工接 货;②由人工控制分拣系统的运行i③分拣线末端由人工将分拣出 来的货物进行集载、装车:④自动分拣系统的经营、管理与维护。如 美国一公司配送中心面积为10万平方米左右,每天可分拣近40万 件商品,仅使用400名左右员工,这其中部分人员都在从事上述① ②④项工作,自动分拣线做到了无人化作业。
目录
一、绪论 错误！未定义书签。
1.1 物料分拣系统介绍 3
1.2 控制系统 3
1.3分拣系统发展前景 5
二、物料分拣控制系统的总体设计 6
3.1 控制系统总体工作任务与流程 6
3.2 控制方式 6
3.3 系统工作内容 8
三、物料分拣硬件系统的设计方案 14
4.1 系统硬件基本介绍 14
4.2 系统电气原理图 错误！未定义书签。
4.3 系统关键元器件选择 错误！未定义书签。
4.4 其他器件
四、分拣系统软件部分设计 18
5.1 控制系统工作流程图设计 14
5.2 系统I/O分配 错误！未定义书签。
5.3 系统接线图 错误！未定义书签。
5.4 程序
五、安装与调试 33
6.1 系统仿真调试 33
6.2 33
六、结论 38
总结并致谢 39
参考文献 40
参考文献
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[2] 张亚华. 电子电路计算机辅助分析与辅助设计. 北京 航空工业出版社，2004
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[4] 曾晓宏. 数字电子技术. 北京：机械工业出版社，2008
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[7] 主编奚茂龙，陆荣 副主编赵翱东，单正娅. 小型综合自动化系统集成. 陕西：西安电子科技大学出版社，2014
