巷道式堆垛机的电气控制系统设计
【摘要】：自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用巷道式堆垛机的设计方案， 深入研究实际生产过程中堆垛机的工作情况，指出其运行、定位故障等方面的不足之处，并从硬件改进和软件设计等两方面给出实施方案；针对自动化立体仓库的存取特点，对堆垛机硬件部分进行设备选型和参数计算，设计出电路原理图，提出一套堆垛机控制系统硬件配备方案；在西门子软件开发环境下，采用流程图设计方法，设计出系统的PLC制程序，随时改进控制思路和控制程序系统。
关键字：自动化立体仓库；堆垛机；PLC
毕业设计说明书目录
1 绪论 ………………………………………………………………………………21
1.1 巷道堆垛机的发展…………………………………………………………21
1.2 本课题研究的内容…………………………………………………………21
1.3 本课题研究的意义…………………………………………………………21
2 系统控制方案的设定 ……………………………………………………………23
2.1 系统设计的步骤……………………………………………………………23
2.2 系统控制方案………………………………………………………………25
2.3 立体仓库技术参数的设定…………………………………………………26
3 系统硬件设计 ……………………………………………………………………27
3.1 控制系统结构设计…………………………………………………………27
3.2（可编程控制器）PLC的选型 …………………………………………… 27
3.2.1 PLC概述…………………………………………………………… 27
3.2.2 PLC的选型………………………………………………………… 28
3.3 步进电机的选型……………………………………………………………30
3.3.1 步进电机的原理……………………………………………………30
3.3.2步进电机的选择…………………………………………………… 31
3.4 步进电机驱动器的选择……………………………………………………34
3.5 Profibus 串行通讯现场总线系统 ………………………………………36
3.6 人机界面系统………………………………………………………………37
3.7 变频调速系统………………………………………………………………38
3.8 PLC输入输出分配表 ………………………………………………………41
3.9 电气原理图的设计…………………………………………………………42
4 系统软件设计 ……………………………………………………………………44
4.1 PLC梯形图概述 ……………………………………………………………44
4.2 西门子编程软件的介绍……………………………………………………45
4.3 系统流程图…………………………………………………………………46
4.4 梯形图的设计………………………………………………………………47
5 系统调试及结论 …………………………………………………………………49
5.1 系统调试 …………………………………………………………………49
5.2程序运行过程记录………………………………………………………… 49
5.3 结论…………………………………………………………………………50
附录一 PLC设计的梯形图………………………………………………………… 51
毕业设计总结 ………………………………………………………………………57
参考文献 ……………………………………………………………………………59
参考文献
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