光电隔离及步进电机功率放大电路电路的设计
（1）光电耦合器是把发光二极管与光敏元件组装在一起，通过光线实现信号的传递，构成光电的转换器件，如图2-6，起到电气隔离，电平转换的作用。
（2）功率放大电路
从计算机输出 口输出的信号脉冲一般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几到十几安培，从而驱动步进电机运转。由于电动机各组都是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到限制，因而影响电动机绕组电流的大小。绕组断电时，电感中磁场的的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变，在绕组断电时会产生反向电动势，为使电流尽快衰减，并释放反电动势，必须增加适当的续流回路。由于单电压功率放大电路结构简单，成本低，满足改造要求，所以此处改造所使用的是单电压功率放大电路。如图2-7
是步进电机某一相绕组的控制脉冲信号，输入端与光电耦合器相连，它控制功率开关晶体管T的通断，L是步进电机某一相绕组， 是绕组电阻， 是外接电阻（也是限流作用），D是续流二极管，电容C用于上电时加大绕组电流、提高步进电机的高频特性，电阻用于改善回路的放电常数。
2-7单电压功率放大电路
2.8 本章小结
利用MS-51单片机的性能特点来进行研究，分析了各大体系的内容，又加入分配内容如何增减步进电机的速度，用地址编码靠向数控程序，分析光大电路的原理进行改造和修饰让其达到完美。
