目 录
摘要 5
第一章 引言 8
第二章 自动门控制系统的设计要求 8
2.1 自动门的功能需求分析 8
2.2 自动门的控制要求 9
2.3 自动门技术参数 9
第三章 自动门控制系统的总体方案设计 10
3.1 自动门控制系统构成 10
3.2 自动门控制系统的原理 10
第四章 自动门控制系统的硬件设计 11
4.1 可编程控制器的选型 11
4.1.1 输入输出（I/O）点数的估算 11
4.1.2 存储器容量的选择 11
4.1.3 控制功能的选择 11
4.1.4 机型的选择 11
4.1.5 对PLC响应时间的选择 11
4.2 稳压电源的选择 16
4.3 无刷直流电机的应用 18
4.3.1 直流电动机的调速 19
4.3.2 直流电动机的优势 21
4.4 感应器的选型 21
4.4.1 自动门感应器的原理 22
4.4.2 微波自动门感应器WB-3004 22
4.4.3 自动门感应器的调整 23
4.4.4 自动门感应器可能出现的问题与解决办法 23
4.5 门磁的工作原理及其安装方法 24
4.6 传动装置 25
4.7 限位开关 26
第五章 自动门控制系统的软件设计 27
5.1 PLC梯形图概述 27
5.2 自动门工作流程 27
5.3 梯形图的设计 28
5.3.1 自动门I/O地址分配表及梯形图 29
5.3.1 指令表 31
5.4 自动门控制系统原理图 32
5.5 工作过程的分析 32
第六章 程序调试 32
6.1 硬件线路连接 32
6.2 联机调试 32
结束语 33
参考文献 33
毕业实践总结 34
致谢 35
附录 39
英文翻译 见另页
第一章 引言
在经济飞速发展的今天，乍一看，它是高楼林立。大城市的建筑，宾馆，饭店，银行，商场，写字楼里，自动门已经无处不在。中型和大型公共场所，自动门给这些建筑增加了一个明亮，时尚的态度。自动门的概念理论应当解释为门的使用观念的延伸，它是人们根据需要升级和改进门的功能。所以对自动门的认识应该从人们对门功能的要求开始。由于自动门是楼宇门的一部分，从最根本的意义上，它也必须满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此，该门本身应牢固密封。
由于通电后自动门可以实现无人管理，而在节能，防风，防尘，降噪也有很大的提高，同时也提高了建筑的质量，在国内建筑市场迅速的得到了广泛的普及。同时几乎成为一个银行，写字楼，酒店必不可少的配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当一个人接近自动门，雷达传感器到人的存在，一个开门的信号到控制器，经由驱动控制器打开门。当人通过了门以后，则门被关闭。由于上电后自动推拉门可以实现无人值守，方便，提高了建筑的质量，因此在国内建筑市场得到了广泛的应用。
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