五相十拍混合式步进电机驱动电路设计
摘要
PLC 是广泛应用于工业自动化领域的控制器, PLC 及其有关的设备, 都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则而设计。现在, PLC 功能得到了很大的扩充和完善, 比如为了配合步进电机的控制, 许多PLC 都内置了脉冲输出功能, 并设置了相应的控制指令, 可以很好地对步进电机进行控制, 实现和其它设备的通信等。
S7-200系列PLC是一种可编程控制器,用于工业环境下的控制。本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲,通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制,能够实现对步进电机的转速进行控制。该方法操作简单,参数修改方便,并有很好的可靠性和推广价值。
关键词:S7-200PLC、五相十拍混合式步进电机、PLC编程。
Abstract
PLC is widely applied in the field of industrial automation controller, PLC and its related equipment, all press easily and industrial control system together as a whole, easy to extend the functionality and the principle of design. Now, got a lot of expansion and improve the PLC function, in order to cooperate with stepper motor control, for example, many PLC built-in pulse output functions, and set the corresponding control command, can well to control step motor, implementation and other communication devices etc.
S7-200 series PLC is a programmable controller is used to control in industrial environment. Based on the S7-200 series PLC produced high-speed pulse, by stepper motor drive of the stepper motor control, to control the speed of the stepper motor can be achieved. This method is simple operation, convenient parameter modification, and has good reliability and promotion value.
keywords: S7-200 PLC, PLC programming, two-phase hybrid stepping motor.
目录
摘要 I
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2课题主要设计内容 1
第2章 步进电机的选用 2
2.1 步进电机的简介 2
2.2 步进电机的特点及工作原理 2
2.3步进电机的分类 3
2.4步进电机的应用 3
第3章 西门子S7-200 PLC 5
3.1 西门子S7-200 系列PLC简介 5
3.2 S7-200 系列PLC 系列组成概述 5
3.3脉冲输出指令 7
3.4 STEP 7-MICRO/WIN 编程软件 8
3.5 PLC的特点及在步进电机中应用 9
第4章 基于S7-200 PLC 控制步进电机的设计 12
4.1步进电机的选择 12
4.2步进电机驱动电路设计 13
4.2.1步进电机驱动器的选择 14
4.2.2 步进电机驱动技术 15
4.2.3 PLC对步进电机的速度控制及定位 17
4.3 PLC控制步进电机 19
4.3.1控制系统框图 19
4.3.2系统硬件设计 20
4.3.3 系统软件设计 22
4.3.4 PLC对电机的各种控制 29
4.3.5 联锁 34
第5章 全文总结 35
参考文献 36
致谢 37
参考文献
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