某大型水压机的驱动系统和控制系统的设计
1 课题分析
1.1 常用汽车举升机的结构类型
目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的型式也较繁多。有双柱式、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。
其中各类举升机从不同的方面又可分成好几类：
单从举升机的外型来分类的基本形式有：普通双柱、龙门双柱、四立柱、剪式、移动式和单立柱式等（分别如下列各图所示1.1～1.6）。
总体方案的确定
2.1设计任务分析
2.1.1 设计要求
某大型水压机的各种动作是通过以分配器为主体的液压机构实现的。开启分配器的力很大，是通过伺服系统驱动的。设计一驱动系统及控制系统，通过闭环反馈控制，启闭分配器，实现水压机的控制。
主要设计参数及设计要求：
A．分配器规格：600*300*420（mm）
B．阀开启力：15KN
C．开启曲线：12.5度推程10.9mm
D．阀数量：4个（通径）
E．驱动方式：液压驱动
F．PLC控制
2.1.2任务分析
该题目要求我们设计某大型水压机的驱动系统和控制系统，通过闭环反馈控制，启闭分配器，实现水压机的控制。由于水压机的分配器的实质是根据不同的工作过程来开闭相应的阀来完成动作。而阀的开启是依靠一个翻板机构的转动来将其顶开，是由阀芯的运动完成的。因此，设计的重点是设计一个分配器，以及电液伺服控制系统。设计的控制系统，要实现分配器的动作的自动控制。在设计的控制系统中，要用到检测装置得到的数据来控制分配器的动作，因此，设计的液压控制系统是一个闭环控制系统。综上所述，该设计题目的完成需要解决以下几个主要的问题：
A.由于阀的开启所需的开启力比较大，因此阀的开启用什么来驱动？
B.分配器的具体结构的设计？
C.如何驱动分配器的动作，使之对应相应的控制信号？
D.系统要能实现自动操作，要有较高的控制精度和灵敏度，如何实现？
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