智能循迹小车
摘要：随着物联网的发展，电子产品逐步走向智能化，自动控制产品越来越受到人们的青睐。而在这样一个信息时代，单片机以较强的信息处理和较高的性价比受到人们的关注，熟练掌握和运用单片机已经是电子信息专业学生的一项重要技能。此课题（智能循迹小车）便是设计一款自动运行的小车，通过传感器采集轨迹信息，由单片机处理信息并控制小车自动运行，无需人为干预；此系统可用于停车场的自动停车、餐饮行业的智能服务员、以及危险区域和不利于人员工作的环境中进行作业，为生产生活提供便利。
关键词：单片机 ； 传感器 ； 智能 ； 自动循迹
Intelligent tracking car
Abstract：With the development of the Internet of things, intelligent, automation has become the inevitable trend of the development of electronic products. In such an era of information, SCM with strong information processing and high cost performance by the people's attention, master and use of single-chip microcomputer has been an important skill for students of electronic information. This subject (intelligent tracking car) is to design a automatic operation of the car trajectory information collected by the sensor, MCU information processing and control of the car to run automatically, without human intervention; this system can be used for the operation of intelligent parking lot automatic parking, catering industry, and the attendant risk and is not conducive to the region staff working environment, provide convenience for production and life.
Key words:Singlechip; Sensor; Intelligence; Automatic tracking
目录
引言 4
第一章、设计方案工作原理 5
1.1预期实现目标定位 5
1.2技术方案分析比较 5
1.2.1核心单片机的选择 5
1.2.2电源模块的选择 6
1.2.3电机的选择 6
1.2.4 电机驱动的选择 7
1.2.5循迹模块选择 8
1.2.6 显示模块的选择 9
1.2.7 电机转速测量模块 9
1.2.8 角度传感器模块 10
1.2.9 通信模块 10
1.3系统结构工作原理 10
1.3.1 系统总工作原理 10
1.3.2 电感传感器工作原理 11
1.3.3 霍尔测速传感器工作原理 13
1.4系统相关参数设计 13
1.5测量控制分析处理 13
第二章、核心部件电路设计 14
2.1核心电路设计仿真 14
2.1.1 STM32单片机最小系统 14
2.1.2 电源模块电路设计 15
2.1.3 循迹模块电路设计 16
2.1.4 电机驱动模块电路设计 17
2.1.5 液晶显示电路设计 19
2.2 关键电路驱动与单片机接口 19
第三章、系统软件设计分析 19
3.1主程序设计 19
3.2算法设计 20
3.2.1基于LDC1000的循迹小车中采用的算法 20
第四章、设计工作条件环境 30
4.1 设计工作分工 30
4.2设计分析软件环境 31
4.3仪器设备硬件平台 31
4.4 配套加工安装条件 31
4.5前期设计使用模块 31
第五章、作品成效总结分析 31
5.1 调试过程 31
5.1.1 电源模块调试 31
5.1.2 显示模块调试 31
5.1.3 电机驱动及转速采集模块调试 31
5.1.4 循迹模块调试 32
5.2 个人总结展望 32
第六章、参考文献 33
附录 34
参考文献
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