基于三菱PLC的双轴立体仓库控制系统设计
摘要：基于三菱PLC的双轴立体仓库控制系统在立体仓库中已成为必不可少的一部分。在该控制系统中将把三菱PLC与步进电机进行有效的运用。三菱PLC是控制系统的主要核心，步进电机是驱动立体仓库进行运动的。当PLC收到步进电机发出的脉冲后便会驱动仓位进行运动，从而完成货物的送进送出。
关键词：立体仓库；可编程控制器（PLC)；步进电机
Design of control system for dual axis stereoscopic warehouse based on MITSUBISHI PLC
Abstract: Based on Mitsubishi PLC of the Bialystok warehouse control system in the warehouse has become an indispensable part of. In the control system will be the Mitsubishi PLC and stepper motor for effective use. Mitsubishi PLC is the main core of control system, stepping motor is driven stereo warehouse movement. When PLC received stepper motor issued after a pulse will drive position movement, thus completing the goods feeding sent.
Key words: Stereoscopic warehouse;PLC;Stepper motor
目 录
第一章 绪论 1
1.1 自动化立体仓库的设计背景和意义 1
1.2 自动化立体仓库的定义、分类 1
1.2.1 自动化立体仓库的定义 1
1.2.2 自动化立体仓库的特点 2
1.2.3 自动化立体仓库的分类 2
1.3 自动化立体仓库的发展现状和优缺点 3
1.3.1 立体仓库的优点 3
1.3.2 立体仓库的缺点 3
1.4 自动化立体仓库设计的内容 4
第二章 自动化立体仓库的整体设计方案 5
2.1 系统功能设计 5
2.2 系统的设计内容和主要思路 5
2.3 本文结构 5
2.4 系统设计的基本步骤 5
第三章 系统硬件的设计 8
3.1 控制系统结构设计 8
3.2 PLC的概述以及PLC的选型 8
3.2.1 PLC的产生与发展 8
3.2.2 PLC的应用与特点 8
3.2.3 PLC的工作原理 10
3.2.4 PLC的选型 11
3.3 步进电机的原理与选择 13
3.3.1 步进电机的工作原理 13
3.3.2 步进电机的特点 13
3.3.3 步进电机驱动系统的基本组成 13
3.3.4 步进电机的选择 14
3.4 步进电机驱动器的选择 15
3.5 传感器的选择 17
3.5.1 反射式传感器 17
3.5.2 对射式传感器 18
3.6 PLC输入/输出分配表 18
第四章 系统软件的设计 21
4.1 PLC的梯形图概述 21
4.2 GX Developer编程软件的特点 21
4.3 系统的流程图 22
4.4 梯形图的设计 24
第五章 结论 25
参考文献 26
附录 27
附录一 系统的电气原理图 27
附录二 PLC梯形图程序 30
参考文献
[1]徐茜，杨红，等.电气控制与PLC应用技术教程[M].北京：机械工业出版社，2013,8.
[2]郭琼，苏卫峰.PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2009.6.
[3]李天真，姚晴洲，等.PLC与控制技术[M].北京：科学出版社，2009.
[4]朱文杰.三菱FX系列PLC编程与应用[M].北京：中国电力出版社，2013.3.
[5]黄麟，许春香，等.交流调速系统及应用[M].大连：大连理工出版社，2009.8
[6]姚永刚，吴建远，等.电机与控制技术[M].北京：中国铁道出版社，2010.9
http://www.bysj360.com/html/6486.html
http://www.bysj360.com/html/6469.html
http://www.bysj360.com/html/6483.html
