基于PLC的升降横移立体车库的研制
摘要：随着汽车持有量的上升，车辆多，车位少的问题已经变成当今停车问题的重要因素。而立体车库则成了解决城市停车难题的第一选择。车库可根据其空间的优势，利用如今紧张的土地面积，在最大程度上停放车辆。本文主要研究的立体车库为升降横移式，该车库具有对车辆自动存取的功能，体现了PLC在此方面的完美运用。
通过对国外对于解决停车难问题的解决办法，再结合目前国内停车问题的解决办法，主要分析了立体车库在我国发展前景及趋势，描述了立体车库在我国解决交通问题的重要作用。
就以2层5车位的升降横移式立体车库作为设计对象,从车库的电气系统、机械结构和控制系统三方面进行总体设计。要想让车库达到以上要求,加入了一些必需的安全技术在其中是很有必要的。依据其实际的需求,在此的设计中,我们选用了用三菱PLC来对车库存取车系统进行控制。然后通过把其中的软件和硬件的结合,并考虑了各方面问题，再去解决它。就能保证升降横移式立体车库安全平稳的操作运行了。
关键词：立体车库，升降横移式，PLC
Abstract: Has the quantity rise along with the automobile, the vehicles are many, the berth few questions already turn stop now the question important attribute.But the three-dimensional garage became has solved the city parking difficult problem first choice.The garage may act according to its spatial the superiority, the use now the tight land area, parks the vehicles in the greatest degree.The this article main research three-dimensional garage moves horizontally for the fluctuation the type, this garage has to the vehicles automatic deposit and withdrawal function, has manifested PLC in this aspect perfect utilization. Through to overseas stops the difficult question solution regarding the solution, the recombination at present the domestic parking question solution, mainly has analyzed the three-dimensional garage in our country prospects for development and the tendency, described the three-dimensional garage to solve the transportation question vital role in our country. On moves by 2 5 berth fluctuations the type three-dimensional garage to take horizontally the design object, from the garage electrical system, the mechanism and the control system three aspects carries on the system design.Must want to let the garage above achieve requested, to join some essential safety works has the necessity very much in among.Based on its actual demand, in this design, we selected has come with Mitsubishi PLC to the garage deposit and withdrawal vehicle system to carry on the control.Then through software and the hardware union, and had considered various aspects question, solves it again.Can guarantee the fluctuation moved the type three-dimensional garage safe steady operation to move horizontally.
Key word: The three-dimensional garage, the fluctuation moves horizontally the type, PLC
目 录
第一章 引言 2
1.1课题背景 2
1.2立体车库的国内外研究现状 2
1.2.1国外研究现状 2
1.2.2国内研究现状 3
1.3 立体车库的发展前景 3
1.4本课题研究的主要内容 4
第二章 升降横移式立体车库系统总体设计 5
2.1实际问题介绍 5
2.2立体车库选型 5
2.3升降横移式立体车库框图 5
2.4系统的总体示意图 6
2.4.1存车过程 7
2.4.2 取车过程 7
2.5升降横移立体车库控制系统方案确定 7
2.5.1方案论证与比较 7
2.5.2 以PLC为主的控制器 8
第三章 升降横移立体车库的系统硬件设计 9
3.1 机械传动装置选型 9
3.1.1主体框架 9
3.1.2载车板 9
3.1.3 提升机构 9
3.1.4 横移机构 10
3.2车库控制系统硬件选型 10
3.3 PLC选型 12
第四章 升降横移立体车库系统软件设计 15
4.1 车库控制系统软件设计 15
4.2 I/O口分配 15
4.3 外部接线图 16
4.4 主电路图 17
4.5 子程序说明 18
第五章 小结 27
致谢 28
参考文献 29
毕业设计附录目录 30
参考文献
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