五站点送料小车PLC控制系统设计
摘要:我这次毕业设计的主题是五站点送料小车PLC控制系统设计，是在传统送料小车上加上五站点这个具体情况，能更加体现出学生的动手改造能力。这个送料小车的控制系统设计又分为硬件设计和软件设计两个部分。硬件部分，绘制了五站点送料小车的电气原理图。软件部分用的是FX 2N-32MR编写的三菱PLC的梯形图，制作了I/O分配表和可编程控制器的指令表语言。
在结构上，设计有5个工作台，每个工作台都有装卸料小车的呼叫按钮和该工作台的位置接近开关。将5个工作台分别编号为1号到5号。当某一个工作台的呼叫按钮被按下时，小车自动运行到该工作台的位置，当发出呼叫的工作台的接近开关被按下时，小车停止。延时一段时间后小车开始卸料，每次卸料的时间相同，当卸料时间到之后，小车停止卸料，等待下一次的呼叫。当小车回到原点时，执行小车自动装料的动作，每次装料时间为30秒，30秒时间到之后，小车停止装料。
关键词：五站点、送料小车、PLC、三菱PLC
Design of PLC control system for feeding trolley of five stations
Abstract: My graduation Design theme is five site Feeding Trolley plc control system design, is in the traditional feeding trolley plus five site this specific situation, can more reflect the ability of the students to work. The control system design of the feeding trolley is divided into two parts: hardware design and software design. The hardware part, has drawn five site to feed the trolley electric schematic diagram. The software part is a ladder diagram of Mitsubishi PLC prepared by FX 2N-32MR, and the instruction table language of the I/O allocation table and programmable controller is made. In the structure, the design has 5 worktable, each worktable has the loading and unloading trolley's call button and the worktable position proximity switch. The 5 workstations are numbered 1th to 5th, respectively. When the call button of a certain worktable is pressed, the trolley automatically runs to the position of the worktable, and the car stops when the close switch of the worktable that makes the call is pressed. Delay a period of time after the car began unloading, each unloading time the same, when the unloading time, the car stopped unloading, waiting for the next call. When the car back to the original point, the implementation of automatic loading of the car action, each loading time of 30 seconds, 30 seconds time, the car stopped loading.
Key words: Five sites, feeding trolley, PLC, Mitsubishi PLC
目录
第一章 课题研究内容 7
1.1 研究背景 7
1.2 研究的目的与意义 7
第二章 自动装卸料小车的控制方案设计 10
2.1自动装卸料小车的设计要求 10
2.2基于单片机控制的设计方案 10
2.3基于PLC控制的设计方案 11
2.4基于继电器控制的设计方案 13
2.5控制的最终设计方案 15
第三章 自动装卸料小车的硬件设计 15
3.1可编程控制器PLC的选择 15
3-1 PLC示意图 16
3.2交流接触器的选择 16
3.3开关电源的工作原理 17
3.4空气开关的确定与选择 17
3.5驱动电机的确定与选择 19
3.5电气元器件目录表 20
3.6自动装卸料小车的控制器IO分配表 20
3.7自动装卸料小车的电气原理图 21
第四章 自动装卸料小车的软件设计 25
4.1自动装卸料小车的控制流程图 25
4.2自动装卸料小车的PLC梯形图程序 27
4.3自动装卸料小车的PLC程序的指令表语言 34
致谢 40
参考文献： 41
第一章 课题研究内容
1.1 研究背景
现在的社会，做什么都讲究效率，讲究成本，所以用机械代替人力就是未来的大趋势了，譬如现在出现的家用扫地机器人，就是这个趋势发展所带来的成果，还有近几年出来的洗碗机啊，还有20世纪就有的洗衣机，都是工业社会发展到一定程度的必然产物，这些自动化设备都能大大地解放人力，所以才有这个世界现在是动脑子的世界这个说法，你现在洗衣服洗得再快，再有效率都没有用了，因为你洗得再快，都比不上不用过多休息的洗衣机，洗衣机能不眠不休地工作，你能吗？可能洗衣机一个月能洗5000件衣服，你一个月能洗1000件就不错了，所以这效率是没法比。但是人和机器比优势在哪里呢，人可以动脑子，机器不能，所以人适合设计机器。很荣幸，本人学的就是和机械设计有关的东西，所以本次毕业设计我就想设计一个能解放人力的，提高生产效率的产品，经过和薛锦忠老师的探讨，我们决定了我毕业设计的课题为五站点送料小车的PLC控制系统设计。
1.2 研究的目的与意义
五站点送料小车其实就是现代工厂生产经常用到的自动装卸料小车，只不过这次我做的毕业设计更加具体而已。自动装卸料小车是最近几十年才出现在自动控制领域的一项新发明，他能大大解放劳动力，承受很多人体根本无法承受的重量，还具有一定的智能，可以通过设计，按照时间、工作地点的不一样，编辑程序，来完成不同种类工件的搬运和卸载。而且它还能客服工作环境，到人类不能去的地方去，例如噪音大啊，温度高，高压，粉尘多等地方，这些地方能广泛应用到这个送料小车。可以说，他的出现，帮助了人类完成更多不可能完成的操作。很多以前不敢想的计划，在它出现后，都有可能得到实施。
参考文献：
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