基于西门子PLC的船舶起货机控制系统的设计（plc毕业设计代写）
摘要 电动船舶起货机工作在恶劣的环境，电气要求往往不能达到预期的效果，并且可靠性差，不便于进行维护操作，本文应用了更先进的控制系统-PLC控制系统，完美解决了传统起货机的弊端，利用更小巧的设备完成大重量的货物抓取。
本文主要介绍了什么是船舶起货机的控制系统和什么是船舶起货机。本文主要使用了西门子博图编程软件进行系统程序设计，使用CAD2017进行系统电路图设计。本系统主要使用了S7-300PLC,TP200触摸屏，施耐德变频器，伺服驱动去，步进电机，13kw、1.5kw、1.8kw电机等，实现船舶起货机的上升下降，变幅和定向功能。
要实现船舶起货机三速控住，本课题设计为起货机设计两个变速手柄实现低中高变速功能。起货机各个动作阶段由不同的电机负责控制，每个电机都可以完成正反转和变速功能。
在船舶起货机的定向功能模块上，用线性方程，模拟数字输入相结合优化了系统的稳定性和准确性。
文章具体介绍了各种软硬件的相关知识使用操作编写程序，使我对自动化自动控制工艺设计有了更加深刻的了解，这对我以后的工作有了巨大的突破，也符合社会发展趋势。
关键字：电气控制；船舶起重系统；程序编写
Design of ship crane control system based on SIEMENS PLC
Abstract: The electric ship starting machine works in the bad environment, the electrical requirements often can not achieve the desired effect, and the reliability is poor, it is not easy to carry out the maintenance operation. This paper applies the more advanced control system -PLC control system, perfectly solves the disadvantages of the traditional cargo machine, and uses a more compact equipment to complete the heavy weight of the cargo. Take.
This paper mainly introduces what is the control system of ship crane and what is the cargo crane. This paper mainly uses SIEMENS map programming software for system programming, and uses CAD2017 to design the system circuit diagram. The system mainly uses S7-300PLC, TP200 touch screen, Schneider frequency converter, servo drive, step motor, 13kw, 1.5KW, 1.8kw motor and so on, so as to realize the rise and fall of the ship's starting machine, the function of amplitude and direction.
In order to realize the three speed control of the ship crane, this topic is designed for the crane to design two transmission handles to realize the function of low middle high speed change. Each stage of the hoist is controlled by different motors. Each motor can perform positive and reverse functions.
The stability and accuracy of the system are optimized by combining linear equation and digital input on the directional function module of the ship crane.
This article specifically introduces various software and hardware related knowledge to use the operation programming, so that I have a more profound understanding of automatic automatic control process design, which has made a great breakthrough in the future of my work, and also in line with the trend of social development.
Keywords: electrical control; ship hoisting system; programming
目录
第一章 绪 论 1
1.1 课题研究的背景意义 1
1.2 课题研究目的 1
第二章方案设计 3
2.1 自动化控制对PLC要求 3
2.2 设计内容 4
2.3 PLC控制的船舶起货机的优势 5
第三章 硬件设计 7
3.1 PLC工作原理 7
3.2 PLC选型 8
3.3 西门子S7-300PLC介绍 9
3.4 S7-300PLC中PID控制 10
3.5 I/O点数的分配与调研 12
3.6 元器件清单 12
3.7 硬件接线图 12
3.8 I/O分配表 12
第四章 软件设计 13
4.1 编程思路 13
4.2 船舶起动屏控制系统 13
4.3 PLC在船舶监视系统中的应用 14
4.4 程序流程图 15
第五章 调试 17
第六章 总结 20
致谢 21
参考文献 22
附录 23
附录一 元器件清单 23
附录二 硬件接线图 25
附录三 I/O分配表 27
附录四 程序流程图 28
第一章 绪 论
1.1课题研究的背景意义
近几年来，物流运输行业兴起，互联网的快速发展，带动了运输行业的跟新。而船舶运输，一直是中国运输行业不可分割的一部分，但是，随着物流量以及，大件货物的不断增多，人工已经慢慢达不到所需要的效率，这个时候，越来越多的港口，船舶，为了适应时代，也不断地升级，好多港口都配备有自动起货机，为了船只到港能快速装卸货物，但是，并不是所有的港口都配备有专业的起货机，考虑到要在开阔水域工作，这就要求，船用起货机必须配置。传统的船用起货机多为继电器—接触器式，单片机式等，所以要完成一个逻辑运动，就需要大量的时间继电器和副触电配合完成，在船舶运输起货过程中，经常发生由于副触电和时间继电器发生故障而不能正常作业，会导致逻辑紊乱，利于维护人员的排查以及或解除，效率的到了考验，在一方面也增加了工作量，所以，为了解决这个问题，随着PLC技术的不断成熟，慢慢基于PLC控制系统的船舶起货机发展起来，慢慢代替了传统的期货机，采用PLC技术后，系统可靠性得到了保障，抗干扰能力也得到了提升，工作量也随之减小。
1.2课题研究目的
随着PLC现在在各个领域都有比较成熟的发展，由于它可靠性强，性价比高，便于维护，可以通过程序的设置，减少输入输出点的个数，逻辑思维更加缜密等优点，开始逐渐取代传统的船舶起货机。
船用起货机大多采用传统的继电器接触器方式控制，这种控制系统故障率高，抗干扰能力弱，维护不仅费用昂贵而且还不方便维护，灵活性和扩展性也得不到保证，所以用PLC取代原来控制方式是很有必要的。机械限位是船用起货机的安全保护的主要方式，缺少软件方面的超前保护和安全评估。船用起货机操作上对于软件上，缺少了预测控制，如果发生操作失误，发生货物跌落和货物撞地的现象发生的时候，不能有效地防止操作失误，所以需要软件开发来弥补使用者的经验不足。
研制船用起货机的仿真实物设备，增加了变频、伺服和步进控制大的电力驱动过程，应用在轮机工程的实践和教学，使得船舶起货机和电力拖动的教学更加真实，具体，生动，达到理论和时间不分开的培训理念。本课题研究的船用起货机的工作特点，工作原理以及控制系统的功能，掌握电力拖动在船舶行业的使用的专业知识，实现开放，解决实际问题上有着重要意义。
参考文献
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