高层一体储存式立体仓库控制系统设计
【摘要】：随着世界经济水平的普遍提高，物流技术已经渐渐的向人工智能方向发展。而在当今的物流系统
中，立体仓库在其中占据着相当重要的地位。对于立体仓库而言，入库输送机系统和堆垛机在其中是非常
非常重要的。这篇毕业设计，通过对立体仓库整体和它的一些非常重要的地方的设计，然后再从各个途径
了解和比较立体仓库所需要的硬件设备（电动机，PLC 等），优中选优，最后选出最适合本课题研究的立体
仓库的部件。同时，也通过不同软件，画出了主要的电气原理图。本篇毕业设计末尾，是基于 PLC 完成的
整个立体仓库的设计。这篇毕业设计的第一步，就是对这次写的题目的简洁说明，其中包含了方方面面；
第二步，是对整个立体仓库的系统所用的主要部件的介绍；第三步，编写 PLC 程序；第四步，总结一下在
此次课题中学到的知识。
【关键词】：立体仓库;电动机;PLC
Design of control system for high-rise storage integrated warehouse
【Abstract】: With the general improvement of the world economic level, logistics technology has gradually developed to the direction of artificial intelligence. In today's logistics system, the three-dimensional warehouse occupies a very important position. For the three-dimensional warehouse, warehousing conveyor system and stacker in which is very important. This graduation design, through the three-dimensional warehouse as a whole and some of its very important place design, and then from the various ways to understand and compare the three-dimensional warehouse hardware equipment (motor, PLC, etc.), excellent selection, and finally selected the most suitable for this topic research of the three-dimensional warehouse parts. At the same time, through different software, draw the main electrical schematic diagram. The end of the graduation design, is based on the completion of the PLC design of the entire three-dimensional warehouse. The first step in this graduation project this is the concise description of the topic, which contains all aspects; The second step is the introduction of the main components used in the whole warehouse system, the third step, the preparation of the PLC program, the fourth step, summed up in this subject learned knowledge.
【Keywords】: stereo warehouse; motor; PLC
目录
第一章 绪论 1
1.1 本课题研究背景与现状 2
1.2 本课题研究发展趋势 2
1.3 本课题设计内容 2
1.4 社会经济效益 2
第二章 自动化立体仓库的总体设计 3
2.1 系统框架图 3
2.1 立体仓库的概述 3
2.3 立体仓库自动控制系统的设计 4
2.3.1 立体仓库控制原理分析 4
第三章 硬件选择及设计 7
3.1 自动化立体仓库的硬件组成 7
3.2 堆垛机的运动循环和各部分计算 7
3.2.1 堆垛机的运动循环 7
3.2.2 堆垛机各个运动部分计算 8
3.3 控制系统的机构设计 9
3.3.1 PLC 的 I/O 资源配置 9
3.4 PLC 的选择 10
3.5 电机接线原理图 11
3.6 PLC 外部接线图 11
3.7 步进电动机的选择 11
3.7.1 步进电机的原理 11
3.7.2 步进电动机的选型 12
3.8 步进电机驱动器的选择 12
3.9 触摸屏的选择 14
3.10 传感器 14
3.10.1 反射式光电传感器的原理 14
3.10.2 反射式光电传感器的选择 14
第四章 立体仓库控制系统软件设计 14
4.1 控制系统 PLC 控制流程 14
4.2 程序分析 16
I
目录
总结 22
致谢 23
参考文献 24
参考文献
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