基于视觉的汽车温度传感器的检测系统设计
摘要:视觉检测是现代工业不可缺少的重要工具，是利用机器来代替人眼完成各种判断和测量，视觉检测获取的信
息量很大，可以从一张图像上得到多个信息，通过电信号反馈结果。减少人工工作量，也可完成一些人眼所无法分
辨的细微差别，提高检测效率；现在视觉检测技术已经广泛应用于各行各业，为各行业创造了不菲的经济效益。机
器视觉是从 CCD 相机收集图像数据，处理数据匹配特征与设定特征做对比从而得到结果。通过通信程序把结果反馈
到电气控制部分，可直接驱动相关液压机与电机等机械设备工作。现代化工业生产中节拍在逐步的加快，质量与速
度同样重要，视觉检测便可满足现在所需要的功能，同时兼顾检测精度与检测速度。
关键词：机器视觉、智能相机、视觉系统。
The design of detecting system based on visual
automobile temperature sensor
Abstract:Visual inspection is indispensable to modern industry important tool, is the complete judgment and measurement using machines instead of human eyes, visual inspection for the amount of information is very big, can get more information from an image, through the electrical signal feedback results. Reduce artificial workload, also can complete some human eyes can not distinguish the subtle difference, improve detection efficiency; Now, visual detection technology has been widely used in all walks of life, which has created great economic benefits for various industries. The machine vision collects image data from the CCD camera and processes the data matching feature to obtain the result. Through the communication program, the results are fed back to the electrical control part, which can directly drive the mechanical equipment such as hydraulic press and motor. In modern industrial production, the tempo is gradually accelerated, quality and speed are equally important, and visual detection can meet the functions required now, while taking into account the detection accuracy and detection speed.
Keywords: Machine vision, Smart camera,The visual system.
目录
第一章、序言 1
1.1 课题来源及研究意义 1
1.2 机器视觉的诞生与发展 1
1.3 机器视觉的现状 1
1.4 视觉系统的构成、一般工作过程与特点 3
第二章、硬件设备的参数与选型分析 5
2.1 相机的参数与选型 5
2.2 光学镜头的原理与选型 6
2.3 光源选型 8
第三章、汽车温度传感器检测的总体方案 9
3.1 方案流程概述 9
3.2 硬件选型 9
3.3 检测要求与评估 12
3.4 外部设备以及接线 19
第四章、In-Sight 视觉系统检测程序与算法分析 25
4.1 In-Sight1403（距离偏差检测） 25
4.2 In-Sight7050（焊锡有无检测） 34
4.3 In-Sight7200（字符读取） 40
4.4 In-Sight7200（焊锡质量检测） 44
4.5 In-Sight7050（焊锡质量检测） 48
第五章、总结 52
参考文献
附录
第一章、序言
1.1 课题来源及研究意义
本课题来自企业非标设备设计方案，全线采用机器人、相机、各种传感器实现高度
自动化的现代生产线。整个加工检测部分无需人工参与，利用 PLC 与机器人控制生产
制造部分，相机来进行产品质量检测以及距离检测。高度集成的自动化生产线可减少人
工劳动量，提高生产效率与产品质量，中国已经成为制造业大国，高要求的零部件加工
极其相应的先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国[1]。
机器视觉实际上就是让机器拥有模拟人类眼睛与大脑的功能，能感应到外界所传送
来的信息并且有效的代替人类解决一些问题。人类的感知主要有听觉、嗅觉、触觉以及
视觉，其中约 60%的信息都来自与视觉，所以给机器人赋予视觉系统必然是对智能机器发展是极其重要的[1]。
机器视觉的成必定推动智能系统的成长，也将影响计算机与智能机器的研究范围与
应用领域。
1.2 机器视觉的诞生与发展
机器视觉起源于 20 世纪 50 年代，在随后的 30 年里的成长奠定了机器视觉的根本，
在 80 年代到 90 年代中期机器视觉技术蓬勃发展，不断有新方法新理论提出，取得了诸
多重要进展。
机器视觉与与人类的视觉密切相关，对人类视觉系统的认识与研究也对机器视觉的
研究带来了很大的益处。以用机器视觉来代替人眼进行测量与判断作为目的，在近年的
发展中机器视觉的应用范围逐步扩大，应用范围覆盖极其广泛，涵盖了科研、安全、交通、公安、天文、气象、航天、军事、医药、农业、工业等各个行业[1]。
经过数年的沉淀，2010 年我国的机器视觉市场迎来了爆发式的增长,同时也推动了中国制造走向高端制造[1]。
利用光电成像技术，将采集到的目标图像，再将取得的信息数字化，提取图像特征。
把计算机的快速性与可复制性相互结合也就产生了机器视觉。
参考文献
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[2]刘美菊，李玲燕，郭文博.基于机器视觉的焊点检测算法研究[J]. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院.2017
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[5]师平，沈宝国，尹建军.工件多角度视觉测量方法[J].制造业自动化.2012
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[7]美（桑卡）Sonka.图像处理、分析与机器视觉[M].清华大学出版社.2010
