基于单片机的电梯控制系统设计
摘要：随着高层建筑的数量的增加，电梯开始与我们的生活密不可分。电梯是人类新一代垂直运输工具的标志，涉及到住宅，商业，医疗，货运等多个领域，给人们的生活带来了极大的便利。因为电梯启动与制动变化频率变化极大，运行也一直变化方向，为了让电梯运行安全，运行过程稳定因此电梯的传动系统需要良好的调节性。因此本文介绍了一种以单片机为核心的电梯驱动系统。单片机对于很多人来说是一个陌生的东西，但其实并没有多么复杂。单片机在我们生活中是触手可及的，单片机体积较小，问题处理迅速，价格相对便宜，功能多且稳定。本课题着重于对单片机的理解和应用，了解单片机的工作原理，掌握单片机的接口技术。 MCU中断技术、存储器技术、时钟模式和控制模式.这样，就能更好地利用单片机进行有效的设计，提高其性能等综合能力。
关键词：AT89C52 ；电梯； 控制； 系统
Design of Elevator Control system based on single Chip Microcomputer
Abstract:With the increasing rise of high-rise buildings, the elevator has been closely related to our lives. The elevator is a symbol of the new generation of vertical transportation means of the human being, and relates to a plurality of fields such as residence, commerce, medical treatment, freight and the like, and brings great convenience for people's life. In ord to ensure that that elevator is safe and the operation process is stable, the drive system of the elevator needs good regulation. Therefore, this paper introduces a kind of elevator transmission system with single-chip computer as the core. The single-chip computer is a strange thing for many people, but it's not so complicated .. In our life, the one-chip computer is in touch, the single-chip computer is small in volume, the problem is fast, the price is relatively cheap, the function is multi-and stable. This course focuses on the understanding and application of the single-chip computer, to know the working principle of the single-chip computer and to master the interface technology of the single-chip computer. Singlechip interrupt technology, storage technology, clock mode and control mode. In this way, the single-chip computer can be used to design effectively and improve its performance.
Key words: AT89C52 , elevator , control ,system
一、绪论
本章简述了电梯的发展历程，简单分析国内外电梯市场的变化，介绍了曳引驱动电梯一些技术情况和产品情况，在此基础上突出本课题研究的意义。
1.1电梯发展的背景及意义
1.1.1 电梯的发展背景
第一部电梯的历史可以追溯到20世纪50年代，即是纽约水晶宫的世界博览会，奥的斯电梯由美国人Elisha Otis来推出，奥的斯电梯也是进驻我国最早的电梯公司，早在上世纪初上海就安装了中国最早的一台电梯。他推出了发展历史上第一部升降梯，从那之后升降梯在世界范围内飞速的发展起来。以他自己命名的公司也开启了它的辉煌之路，一个多世纪以来它已经发展成了世界领先的电梯品牌公司。
生活仍在继续，技术正在快速的发展，电梯也经历了翻天覆地的变化，电梯外呼由黑白到彩色，运行方式从直行到斜视，在电梯的控制操作方面更是不断的推陈出新。当前看来，电梯控作方式主要是继电器控制和可编程控制。微电脑控制（微控制器控制）这三种控制方式。
1.1.2 课题研究的主要意义
用第三种方式操控该梯子，单片机具有功耗低，写入速度快，成本低，显示精度高，功能多样等优点，可实现智能操作控制。基于单片机的四层电梯控制系统技术为智能电梯控制系统节省了大量的硬件成本。[基于单片机的电梯控制系统的主要核心技术在于单片机。应用程序端口]。显而易见的优点是它可以嵌入任意设备及仪器中。它是对对象进行的智能控制，对于超级电脑和网络技术来说是难以实现的。该系统的开发可以方便用户自主选择自己想要到达的楼层，显示电梯的当前层数等，从而可以明显的使其效率得到提升，并且它可以完全脱离电梯操作员模式，更重要的是，电子技术被集成计算机专业中。此领域提供了一种新的思路，为单片机技术的应用开辟了更广阔的空间，为实现更科学的电梯控制系统提供了参考依据。过去一个半世纪的起伏是历史性的变化。永恒不变的是电梯致力于为人类生活的新时代提供安稳和便捷。
1.2 电梯的市场发展状况的分析
1.2.1 国外的市场状况
电梯的推广与国家经济建设房地产业的发展以及群众生活质量的提升息息相关。近些年来随着各国人口的增长，城镇化进程的加快发展以及人们对生活便捷需求的提升，对电梯的需求越来越大。电梯行业的分析表明目前发达国家电梯需求呈稳步增长的趋势，如英，法，日，美，意，得等国家电梯保有量水平相对较高。因为人口增长平缓，其电梯增长量基本稳定，电梯依旧维持6%~7%的增量。增长最快的对电梯需求的地域主要集中在发展中国家，包括亚洲、拉丁美洲、东欧、非洲和中东。与发达国家不同，发展中国家的电梯基数量非常的少，然而由于近年来经济的快速增长和基础设施发展迅速，发展中国家所需的电梯数量正迅速增长。此外，随着电梯数量的增加，对淘汰和更新旧电梯的需求亦是有所增加了。通过对电梯行业市场现状的分析，近年来，全球电梯装机容量和数量持续稳步增长。全球新电梯装置的数量已从2010年的约608,000台增加至2015年的约109万台。截至2016年底，全球电梯的装机容量约为1500万台。未来全球每年电梯的需求量以5.6%频率增加，到2020年左右电梯年增长量应该在250万台左右。电梯行业的起步在美国，日本，欧洲等国家，国际市场呈垄断竞争局面，整个市场基本被奥的斯，迅达，三菱，东芝等八巨头分割。这几大公司已占据80%左右的市场，销售遍布世界各大居住地段。
1.2.2 国内电梯行业情况
进入本世纪以来，随着改革开放进程的加快，国民经济的飞速发展，房地产业的快速运行和城区范围扩大的加速，中国已成为世界上最大的电梯制造商和经销商。从2002年到2016年，中国的电梯数量迅速增加，从以前的361,700增加到现在的425,000，年均增长率约为20％。国外品牌在中国设厂，国内电梯行业聚集了全球约70％的产能。因此，中国既是电梯需求的大国，也是电梯的大出口国。从这个角度来看，中国电梯行业的前景是光明的。
1.3 电梯控制系统的功能要求
（1）电梯运行的每个楼层外呼请求和电梯运行方向和楼层位置的显示功能;
（2）电梯内地板的自选择和电梯位置及行驶方向的显示功能;
（3）电梯可以根据情况接受运营期间每层楼和电梯的楼层要求实现
1.4 课题研究的内容
1.4.1 课题设计内容
该项设计的主要内容是四层电梯的设计与控制。步进电机的主要功能是模拟电梯车厢。利用步进电机的正反转运动来模拟电梯的上下不同方式运动，类似于真实的电梯的运行方式。电梯按钮分为两种类型，内置按钮和外出呼叫按钮以用来模拟四层电梯。用户可以使用六个外呼按钮，分别位于一楼上行，二楼上行，二楼下行，三楼上行，三楼下行和四楼下行。内装按钮分为一楼，二楼，三楼，四楼，门打开和门关闭。按钮之间的功能彼此独立。您可以同时按多个且不会相互冲突。同时，根据实际的电梯模式，按下按钮，所按按钮中显示的楼层在相应的位置到达后会停止，然后打开电梯门，等待一段时间让乘客进入或离开，然后自动关闭厅门与轿门。门打开按钮的优先级高于门关闭按钮。当门打开时，门不能关闭，但在关门的过程中，可以按下门打开按钮打开门，这样是防止乘客在使用过程中被夹伤。每个电梯呼叫按钮都具有相应的电梯按钮指示器。当按下按钮开关时，按钮亮起，指示按下按钮并接收任务。按下按钮。任务完成并门关闭后，指示灯熄灭，表示操作早已完成。
1.4.2 课题的主要任务
根据实际情况，设计了一种基于AT89C52单片机的四层电梯微控制器控制系统。系统应满足的功能要求是：
4楼电梯运行控制，轿厢内外通话，运行状态显示。独立动作按钮，LED显示屏，指示灯。
主要硬件设备有：AT89C52 MCU，AT89C52是一款低电压，高性能CMOS 8位MCU，具有8k字节的可以覆盖重写Flash只读程序存储器和256字节的随机存取数据存储器（RAM）。它是由Atmel公司的高密度、非易失性存储技术生产的。它与标准MCS-51命令系统兼容。它有一个内置的通用8位CPU和闪存单元。 AT89C52微控制器在电子工业中有着广泛的应用。
AT89C52具有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I / O）端口，包括2个外部中断端口，3个16位可编程定时计数器和2个全双工串行通信端口。rights 优惠权，认股权。AT89C52是一个读/写端口线，可以按照传统方法进行编程，也可以在线编程。它结合了通用微处理器和闪存，特别是可以反复擦除和写入的闪存，有效降低了开发成本。
目录
一、绪论 2
1.1电梯发展的背景及意义 2
1.2 电梯的市场发展状况的分析 3
1.3 电梯控制系统的功能要求 4
1.4 课题研究的内容 5
二、总体方案的设计 7
2.1系统框图设计 7
2.2 系统模块的主要功能 8
三、系统各硬件部分电路设计 9
3.1单片机最小系统电路 9
3.2当前楼层显示电路 10
3.3 LED楼层电路显示 12
3.4 按键控制电路 13
3.5 8155串行口拓展电路 14
3.6 设计总图 16
四、系统程序设计介绍 17
4.1主程序流程图 17
4.2 定时器子程序 17
4.3 扫描子程序流程 18
五、 系统调试 19
软件调试 19
六、 程序清单 20
七、总结与致谢 34
小结 34
致谢 34
参考文献
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