基于单片机的行车泵式吸泥机动力系统的设计 摘要
行车式泵式吸泥机是一种重要的水处理设备，近年来在污水处理过程中得到了十分广泛的运用。本文对其关键技术进行研究，主要包括驱动系统的设计和行车的运行控制。首先阐述了吸泥机的总体构成，进而分析了驱动系统的构成，对驱动系统进行了分析设计。由于传统的行车式泵式吸泥机运行逻辑控制系统采用的是继电器控制线路，采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等特点，将其改为基于单片机的自动控制系统。此种改进增强了系统的可靠性及控制的灵活性。
关键词 吸泥泵；单片机；自动控制；
目 录
1 绪论 1
1.1我国的污水处理的发展现状 1
1.2污水处理的主要工艺组成 1
1.3工作内容及本文的内容 2
2 排泥机械简介 3
2.1排泥机械的形式和分类 3
2.2排泥机械的适用条件 5
3 行车式泵式吸泥机 7
3.1行车式泵式吸泥机的工作原理及特点 7
3.2 行车式泵式吸收泥机的总体构成 7
3.2.1吸泥机的行车机构 7
3.2.2 排泥管路系统 8
3.2.3行车式泵式吸泥机材料选择 11
4 行车式泵式吸泥机的驱动结构设计 12
4.1行车式泵式吸泥机的驱动方式 12
4.2轴联轴器的选用 12
4.3减速器选用 13
4.4行车车轮和轮道 13
4.5轴承的选用 15
5 行车式泵式吸泥机的驱动机构设计与计算 16
5.1驱动功率的计算 16
5.1.1功率计算步骤 16
5.1.2电机功率和行走车轮直径计算 17
5.1.3 吸泥机行车的倾覆力矩 19
5.1.4 驱动车轮打滑验算 19
5.1.5 传动比的分配 19
5.2 传动装置的运动和动力参数的计算 20
5.3齿轮的设计与计算 20
5.4传动长轴的设计与计算 26
5.5键和轴承的校核 30
5.5.1键的强度校核 30
5.5.2轴承的寿命校核 31
6 系统功能分析与硬件设计 33
6.1系统功能分析 33
6.2吸泥机手动控制电路 33
6.3吸泥机的自动控制电路 34
6.3.1单片机的型号的选择 34
6.3.2 8051单片机的简介 34
6.3.3 8051单片机的引脚功能及外部总线结构 35
6.3.4输入、输出控制电路 37
6.3.5电源电路 41
6.4电气控制元件的主参数设计 41
6.4.1电源引入开关QS选用 41
6.4.2热继电器FR1、FR2的选择 41
6.4.3熔断器FU 选用 42
6.4.4接触器KM1～KM3选用 42
7 单片机自动控制软件设计 43
7.1行车式泵式吸泥机的工作流程 43
7.2主程序设计 43
7.3中断处理程序 44
7.3.1定时器中断处理程序 44
7.3.2外部中断处理程序 45
8 安装及运作管理 47
8.1安装要求 47
8.2运作管理 47
8.3行车式吸泥机的工艺改进 47
结论 49
致谢 50
参考文献 51
附录 52
附录1 52
附录2 70
参考文献
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