基于单片机的GPS全球定位系统设计 部分。因其具有性能好、精度高、应用广的特点，使其成为了迄今最好的导航定位系统。本文以北京精仪达盛科技有限公司提供的GSU-38A0 GPS接收模块为例，介绍了GPS的通信协议。讨论了基于单片机的GPS接收系统设计, 提出了对GPS全球定位系统定位信息的接收以及对各定位参数数据的提取方法，并给出了系统的硬件电路及软件流程图。通过本设计方法，本系统由单片机控制GPS模块较为精确地计算和显示日期、时间、经度、纬度等卫星信息。
关键词 GPS；GSU-38A0；单片机；MGLS-12864
引言
1.1 GPS系统及其工作原理
全球定位系统（GLOBAL POSITIONING SySTEm 简称GPS）是美国第二代军用导航系统，也是美国20世纪三大空间技术之一（另两大技术是航天飞机和阿波罗登月计划）是当今世界航天航空技术，无线电通讯技术和计算机技术的综合结晶。可实现全球范围内的实时导航和定位。GPS由太空卫星、地面控制系统、用户设备三个部分组成。
太空卫星共有27颗，24颗运行，3颗备用。24颗可操作的工作卫星以55°的倾角分布在地球上空2D～2DDKM的6个轨道面上。这些卫星轨道上的分布状态使地球上的任何位置在任意时候都可以同时收到至少6颗卫星的定位信息，这些卫星则不断地给全球用户发送位置和时间的广播数据。
GPS系统功能：监控调度功能、报警功能、监听、遥控熄火和遥控断油功能、电子图显示功能、自动存档功能、复现功能、系统自检功能等。
系统性能：车辆监控报警系统，系统定位精度误差小于5米，车辆信息更新速度为0.5秒，即0.5秒即可呼一辆车。车辆限制速度不超过512米每秒。
用高精度定位跟踪系统：静态精度小于等于0.28米（RMS），动态精度小于等于0.75米（RMS），数据刷新率为10米每秒。
地面控制系统主要作用有：根据监控系统对GPS的观测数据计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据注入到卫星中去；对卫星进行控制，对卫星进行发布指令；接收卫星信号，监测卫星状态等。
由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备，如计算机气象仪等组成。其作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。
GPS系统的基本定位原理是：每颗GPS卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集至少4颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标、速度和时间。 目录
第一节 引言
1.1 GPS全球定位系统概述………………………………………………………19
1.2 本设计任务和主要内容………………………………………………………20
第二节 GSU-38A0 GPS模块简介
2.1 GSU-38A0 GPS模块简介和MGLS-12864简介
2.1.1 GPS接收模块主要性能指……………………………………………………22
2.1.2GSU-38A0接口说明……………………………………………………………22
2.1.3输入数据格式…………………………………………………………………23
2.1.4输出数据………………………………………………………………………23
2.2 AT89S52模块简介………………………………………………………24 2.3 MGLS-12864………………………………………………………………… 27
第三节 硬件设计 …………………………………………………………………………31
3.1 电源设计………………………………………………………………………31
3.2 系统电路设计…………………………………………………………………34
第四节 软件设计 …………………………………………………………………………35
第五节 调试与结果 ………………………………………………………………………39
5.1软件试 ………………………………………………………………………… 39
5.2系统测试结果 ………………………………………………………………… 39
第六节 结束语 …………………………………………………………………………… 40
参考文献 ………………………………………………………………………………… 41
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