MCGS的机械手控制系统设计
摘要：MCGS是一种用于快速构造和生成嵌入式计算机监控系统的组态软件，它的组态环境能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，运行环境则是在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE中运行。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域有着广泛的应用，机械手控制系统具体的实现是利用PLC控制，通过PLC控制，使得机械手能够按照一定的模式动作，经过调试，最终可以可靠运行。MCGS全中文组态软件的应用，使得用PLC控制的机械手界面更友好，可操作性更强。
关键词：机械手，MCGS，PLC，控制
毕业设计说明书目录
1前言 ----------------------------------------------------------- 12
2 MCGS组态软件和PLC概述 ----------------------------------------13
2.1 MCGS组态软件的基本特点和功能 ------------------------------ 13
2.2 MCGS的分类和发展-------------------------------------------14
2.3 PLC特点及功能概述------------------------------------------14
3 机械手及控制要求 -----------------------------------------------18
3.1 机械手简介 ------------------------------------------------18
3.2 负荷的控制要求及在机械手中的实现方法 ---------------------19
3.3 机械手的组成-----------------------------------------------20
3.4 机械手的控制要求-------------------------------------------21
4机械手的软件系统设计---------------------------------------------22
4.1基于MCGS的软件设计及分析----------------------------------22
4.2 PLC的选型及指令介绍---------------------------------------26
4.3 PLC的I/O信号及软件设计------------------------------------27
5 结束语----------------------------------------------------------29
参考文献
[1] 刘志军、曹丽霞、张文明.组态软件控制技术.北京：清华大学出版社，2006
[2] 汤自春.PLC原理及应用技术.北京：高等教育出版社，2006
[3] 刘敏.可编程控制技术.北京: 机械工业出版社，2001
[4] 吴丽.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社， 2007
[5] 张建民.机电一体化系统设计.北京：高等教育出版社，2001
[6] 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2004
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