基于单片机的电动车控制器的设计
摘要：随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增。电动车控制器主要有单片机、ADC0809、霍尔传感器、74LS164等组成。要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处理要求利用压频转换来代替A/D转换。该设计具有结构简单、性能可靠使用方便、可实现较复杂的控制、具有防飞车保护和低压保护等重要的功能。
关键词：电动机，89c51，ADC0809，74LS164
1引言
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度 电量和里程。同时为了可以直观的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。本设计也选用此永磁直流电机。针对电动自行车实际使用情况，我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进，增设了如下的功能：使电动车控制器具有输出端短路保护功能，本控制器可以实现输出端直接短路保护，即使在电机处于最高转速行动时(此时往往输出最高电压)直接短路控制器输出端，控制器也能很可靠的保护。在保护时电路自动降低了输出电流，以保护蓄电池的安全，此时电流约为0.3A，并随时检测输出端状态，当输出端故障排除后，控制器能自动恢复正常控制，具有自恢复功能，从而控制器具有自保护能力，提高了控制器和蓄电池的安全程度，也提高了对电机本身故障的耐受程度。单片计算机即单片微型计算机。（Single-Chip Microcomputer ）,是集CPU，RAM，ROM ，定时，计数和多种接口于一体的微控制器。随着科学技术的发展，越来越多的智能化产品都用到了单片机。他体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产品和工业自动化上。而51 单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。本设计选用常见的AT89C51。
微型计算机简称“微型机”、“微机”，由于其具备人脑的某些功能，所以也称其为“微电脑”。是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出(I/0)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。特点是体积小、灵活性大、价格便宜、使用方便。把微型计算机集成在一个芯片上即构成单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)。由微型计算机配以相应的外围设备（如打印机）及其他专用电路、电源、面板、机架以及足够的软件构成的系统叫做微型计算机系统(Microcomputer System)（即通常说的电脑）。微型计算机的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片机的出现给人类生活带来加大方便，使控制系统简单化。
本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制系统，操作者可通过单片机系统控制电动车的转速，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。该设计具有结构简单、性能可靠使用方便。
目录
1引言 2
2总体方案设计 3
2.1方案一 3
2.2.1方案一设计框图 3
2.2方案二 3
2.2.1方案二设计框图 3
2.3方案的确定 4
3分电路设计和论证 4
3.1 控制电路 4
3.2 显示电路 5
3.3其它电路简述 6
3.3.1最小系统 6
3.3.2驱动电路 6
3.3.3保护电路 7
4软件设计 9
4.1程序流程 9
4.1.1系统主程序流程图 9
4.1.2各子程序流程图 9
4.2程序 11
4.2.1主程序 11
5软硬件系统的调试 14
5.1软件调试 14
5.2keil软件调试 19
5.3硬件调试 22
6 附录 23
7参考文献 23
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