基于华中HNC-21TF自动刀架程序设计
摘要
在如今的数控车床中刀架都已经采用数控刀架，而数控刀架采用PLC控制。数控机床的PLC是连接数控系统与机床的桥梁，所以在设计数控机床PLC换刀程序是与单独用PLC控制刀架是不同的，在换刀的时候PLC是需要与数控系统通信的。华中世纪星数控系统为PLC与数控系统通信提供了丰富的函数及通道指令给编程者使用，具有方便灵活等特点。在编写华中世纪星PLC程序前需要事先熟悉C语言。
本课题是基于华中HNC21TF四工位自动刀架PLC控制实现，课题的主要包括如下内容：
1．根据刀架换刀原理，设计四工位自动刀架电气控制系统；
2．根据C语言的函数功能可以使程序模块化的特点，使用函数进行模块化设计PLC程序，让程序调理清晰且更易修改与调试；
3．上机调试程序并分析与排除故障。
关键词：数控机床，PLC，四工位刀架
Abstract
In today's CNC turret lathe CNC turret have been adopted, and CNC turret is controlled by PLC. CNC machine tool numerical control system PLC is connected to the bridge with the machine, so the design of CNC machine tool change PLC program is individually controlled by PLC turret is different when the tool change is the need to communicate with PLC CNC system. Century Star CNC system for communicating with the PLC system provides a rich set of functions NC and channel command to the programmer to use, with easy and flexible features. Before writing Century Star PLC program needs to be familiar with the C language in advance
This paper is based on the Central HNC21TF four-station turret automatic PLC control implementation, including the following topics:
1. According to the principle of turret tool changer, automatic four-station turret design electrical control system;
2.according to the function-C language allows modular program features a modular design using function PLC program, let the program clearer and easier to modify conditioning and debugging;
3. on-device debugging and analysis and troubleshooting procedures.
Keywords: CNC, PLC, four-station turret
目录
摘要 I
Abstract II
目录 III
第一章 绪论 1
1.1 本课题的背景及意义 1
1.2 设计内容 2
第二章 数控刀架电气控制系统设计 3
2.1数控刀架电气线路设计 3
2.1.1 主电路设计图 3
2.1.2控制电路设计图 3
2.2 刀架的电气控制 5
2.2.1 刀架锁紧时间的控制 5
2.2.2刀架刀位信号的监控 5
2.2.3刀架换刀时间的监控 5
第三章 数控刀架的PLC程序设计 6
3.1程序设计前准备 6
3.1.1 PLC的I/O分配表 6
3.1.2 PLC的头文件生成及编写 6
3.2 用户自定义宏 8
3.3初始化程序设计 10
3.4 PLC1的程序设计 10
3.4.1 对上升沿信号的捕捉 14
3.4.2 STOP函数 14
3.4.3 循环启动程序设计 15
3.4.4加工模式程序设计 16
3.4.5 复位程序设计 16
3.4.6 M代码程序设计 17
3.4.7 T代码程序设计 17
3.5 PLC2的程序设计 24
第四章HNC-21TF内置PLC的编写、编译及安装 25
4.1 PLC程序的编写 25
4.2 PLC程序的编译 26
4.3 PLC程序的安装 26
第五章 上机调试及故障排除 27
5.1 刀架上机调试过程 27
5.2 故障分析与排除 29
5.2.1程序编译错误 29
5.2.2刀架连续运转不停止 29
参考文献 31
总结 32
致谢 33
附录 34
参考文献
[1]王北平，徐良雄，陈泽宇. 数控机床电气控制与联调[M]. 武汉：华中科技大学出版社.2012.9
[2]谭浩强. C程序设计[M]. 北京：清华大学出版社.2010.9
[3]武汉华中股份有限公司. 华中PLC编程说明书[M]. 2001.7
[4]张云杰，邱慧芳. AutoCAD2010中文版电气设计基础教程[M]. 清华大学出版社. 2010.7
http://www.bysj360.com/ http://www.bysj360.com/html/3695.html http://www.bysj360.com/html/2847.html
