基于stm8的无刷直流电机控制器的设计
摘要：无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的。目前，尽管各种交流电机和直流电机在传动运用中占主导地位，但是无刷直流电机正受到普遍的关注。
自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的不断提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等优点，无刷直流电机的应用也因而迅速增长。
本课题是根据无刷直流电机控制系统的特点和应用，提出基于STM8单片机的无刷直流电机控制系统。单片机采集比较电平及电机霍尔传感器反馈信号，通过软件编程实现课题要求。
关键词 无刷直流电机 STM8单片机 霍尔位置传感器
A Brushless DC motor control system based on STM8
Abstract: the brushless DC motor is developed based on the brushless DC motor. At present,although a variety of AC motor and DC motor is dominant in the transmission application, butthe brushless DC motor is a universal concern.
Since twentieth Century since the 90's, with the development of the continuous improvement of living standards and the modernization of production, office automation equipment,household appliances, industrial robots are more and more tend to be high efficiency,miniaturization and high intelligence, an important part of the motor as the actuator, must havehigh precision, fast speed, high efficiency the advantages, application of Brushless DC motorand the rapid growth.
This paper is according to the characteristics of Brushless DC motor control system, thecontrol system of Brushless DC motor based on STM8 processor. SCM acquisition level andmotor Holzer feedback signal, through the software programming control of Brushless DCmotor.
Keywords: brushless DC motor sensorless control system of STM8 Holzer
目 录
目 录 2
一、绪论 3
1.1 课题背景 3
1.2 本研究的目的和意义 4
1.3 论文各部分的主要内容 4
二、无刷直流电机原理 4
2.1 无刷直流电机工作原理 4
2.2 PWM的介绍 6
2.2.1 PWM信号的产生 6
2.3三相△形连接全控电路 6
三、无刷直流电机控制系统总体设计 7
3.1 系统设计任务与设计要求 7
3.2 控制系统总体方案设计 8
3.3 控制系统总体方案 8
3.3.1无刷直流电机控制系统各部分的功能介绍 9
3.2.2位置传感器的选用方案 9
四、无刷直流电机控制系统硬件设计 10
4.1 STM8单片机选用 10
4.2 单片机最小系统 10
4.3 电源电路 12
4.4 霍尔传感器位置检测电路 12
4.5 驱动电路 13
4.6 屏幕显示电路 15
五、无刷电机控制系统软件设计 16
5.1 主程序模块 16
5.2 转速计算程序设计 17
六、仿真系统测试 18
6.1 电路板的检测 18
6.2 软件调试 19
6.3 仿真中出现的问题 19
6.4 结果分析 19
七、总结 19
参考文献 22
附录1 23
附录2 26
参考文献
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http://www.bysj360.com/html/5839.html
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