S7-200smartPLC的十字滑台伺服控制系统设计（硬件）
基于S7-200smart PLC的十字滑台伺服控制系统设计（硬件）
摘要:本文主要进行S7-200smart PLC的十字滑台伺服控制系统设计（硬件）的设计。通过对各种控制方法的对比进行选择了用可编程控制器来控制伺服电机，以达到十字滑台的工作效果。主要内容有十字滑台总体设计、丝杠的选型、导轨的选型
关键字：十字滑台；丝杠；导轨；电机；轴承
The design of control system of cross slide servo S7-200smart based on PLC (hardware)
Abstract: in this paper, the PLC S7-200smart cross slide servo control system design (hardware design. Through to various control methods are compared and choose with programmable controller to control the servo motor, to reach a cross slide. The results. Main contents of ten words slide design, the selection of a ball screw, guide selection
Keywords：Cross slide，Screw guide，electric machinery，Bearing
第一章 绪论
1.1课题简介
X-Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统,其结构简单。实现方便而且能够保证一定的精度。降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高。X-Y数控工作台机电系统设计是利用8031单片机,及2764,6264存储器及8155芯片等硬件组成,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能。其基本思想是:通过圆弧或者直线插补程序以实现对零件进行几何加工,每进行一段加工都要产生一定的脉冲以驱动电机正反转,同时通过8155(1)将相应的加工进刀信息送至刀架库中以实现以之相应的走刀,电机和刀具的相对运动所以实现了刀具对工件的加工。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构简单，条件明确在经济型数控中应用较多。中断结构采用模块化结构设计因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理方向发展。X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是：每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场；由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对放入其中的通电导体既转子切割磁力线时具有力的作用，从实现了旋转磁场的转动迫使转子作相应的转动，所以转子才可以实现转子带动丝杠作相应的运动。本题目是步进电机，微型计算机，插补原理，汇编语言的综合应用，本题目设计得到了老师的帮助和支持，最后由关英俊老师审定，在此表示感谢。因本人水平有限，错误和不足之处在所难免，处理问题也有不妥之处，敬请相关老师批评指正。
一、选题简介、意义
我国从60年代末70年代初已开始研究探索双坐标十字滑台设计及控制，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理；也有不少的仓库采用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统配合，才能充分发挥自动化生产的高效益。近年来，基于PLC的立体仓库控制系统具有较高的自动化程度，已经成为生产物流仓库作为生产物流系统的枢纽和核心，是生产物流系统实现物流合理化的关越高，控制也会越来越完善。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等
（一）课题研究：基于S7-200smart PLC的十字滑台伺服控制系统设计（硬件）
（二）主要研究内容包括：
①十字滑台研究
②十字滑台机械设计研究
③十字滑台伺服控制系统PLC硬件设计
（三）要解决的问题步骤：
①熟悉毕业设计要求，十字滑台伺服控制机械结构，运动要求
②十字滑台伺服控制系统控制任务分析，完成控制任务书
③十字滑台伺服系统电器系统设计
④十字滑台伺服控制系统PLC硬件设计
（四）预计目标 任务成果：
①十字滑台伺服系统控制任务书
②相关电气原理图与连接图，元器件清单
③丝杠选型
④导轨选型
⑤电机选型
总结
本次PLC课程设计题目与实际生活联系紧密，使我充分认识到了这门课程的实际意义和现实重要性。通过本次课程设计我掌握了电气控制的原理设计的基本方法，并能达到
熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，尤其是对于顺序控制指令的使用。基本可以熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。
通过本次课程设计，我学到很多东西，不只是PLC这门课程的知识，还体会到了很多道理。从刚拿到题目时的无从下手到盲目翻阅资料的同时居然忘记看老师给的重要设计指导，从完成设计大体框架的兴奋到被小问题阻碍的不知所措，直到最后多方请教、多方咨询终于完成设计，收获了满满的成就感。最重要的是让我明白：坚持就是胜利。最简单却最有效的成功方法。
这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步
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