单片机调控电动自行车速系统设计（单片机毕业设计）
摘要:近年来，随着人们生活的改善，摩托车，燃料自行车得到了快速发展，其废气已造成城市空气污染严重，一些城市制定了摩托车，燃料自行车的使用，以保护环境的规定和限制。短距离绿色交通工具的发展，而不是摩托车，燃料动力汽车成为一个国家的经济和社会问题的若干问题。
电动自行车与“零排放”是一个很好的短距离运输。因为电池问题，限制电动自行车行驶的范围，但可以通过提高系统的效率来提高其性能。
该项目发展电动自行车用永磁无刷电机无位置传感器直流驱动，PIC16C74单片机作为主控制芯片。它不仅克服了无刷直流电机噪声、换向火花等缺点，避免了无位置传感器直流无刷电机的不足；同时，降低了生产和使用成本，提高了使用和维护的方便性，具有高效、环保、经济、方便的特点，具有良好的运行性能和巨大的市场潜力。
关键词：电动自行车；位置传感器；直流无刷电动机；单片机控制
Motor Bike
Abstract:In the recent years，the motorbike has rapidly developed with the improving of living Chinese People. Because of air pollution of internal combustion engine the local governments of different cities in China come on a lot of rules of law to restrict the use of combustion engine and then to promote the environment protection. To replace the motorbike with a short green transportation has become some nations’ economic and social issue.
This paper deals with an electric motor driven bike (EB) and its control stratagem. Without fail，EB 15 very helpful to environment protection. Nevertheless EB has its disadvantages，especially the too weak continuous run distance. Except the battery problem，the efficiency of the whole system 15 also one of the most important problems to be solved. A permanent brush-less and sensor-less DC motor and its control set are specially designed for this developed EB.A study on control stratagem and electronic resorts are given in this paper. A microchip PIC16C74 used as CPU and corresponding software developed by author 15 introduced in this control system. The experiments of the prototype show that the performance，including system efficiency，noise，spark，maintenance-free and its cost are obviously improved. It may be expected，that this EB driving system has really huge market potential.
Key Words: Motor Bike；Position Sensor；BLDC Motor；Microcomputer controlled
目录
第1章 概述
1.1 电动自行车的意义及发展状况 1
1.2 本课题的主要任务 2
第2章 电动自行车的研究
2.1 直流无刷电机原理简介 3
2.1.1 直流无刷电机的发展 3
2.1.2 直流无刷电机的运行原理 4
2.2 电动自行车的驱动电机原理 6
2.2.1 有位置传感器的直流无刷电机原理 7
2.2.2 无位置传感器的直流无刷电机原理 8
2. 3 电动自行车的转矩 9
2. 3. 1 直流无刷电机的平均电磁转矩 10
2.3.2 电动自行车的转矩 12
第3章 直流无刷无位置传感器电动自行车的控制设计
3.1 无位置传感器直流无刷电机的数学模型 13
3.2 电动自行车的启动方法 16
3.3 电动自行车的运行参数显示功能设计 19
3.3.1 速度显示 19
3.3.2 蓄电池的容量显示 20
第4章 驱动控制的硬件设计
4.1 PIC单片机简介 22
4.2 直流无刷无位置传感器电动机的反电势检测及换向控制 23
4.3 驱动电路 24
4.4 调速和过流保护 26
4.4.1 电动自行车的调速 26
4.4.2 过流保护 28
4.5 液晶显示电路 29
第5章 系统软件构成
5.1 PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序 31
5.2 系统主程序结构 45
5.3 中断程序 46
5.3.1 反电势过零中断 46
5.3.2 定时中断 47
5.3.3 A/D中断 49
5.4 程序编写过程中的注意事项 52 总 结 53
参考文献 54
致 谢 55
附录 主程序流程图 56
外文翻译 57
参考文献
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