基于plc的自动旋铆工序的电气控制系统的设计（代做毕业设计）
摘要：自动化的诞生和发展过程，极大地提高了社会生产力的高度，带动人类工业社会的发展。而人类工业社会的发展和高度集中的社会生产力又在一定程度上推动了自动化在生产和生活中的运用。当代社会,自动化的应用越来越广泛,在生活中和生产中的影响越来越大。旋铆作为机械设备产品，目前以逐渐向自动化方向发展。
本文旋铆机自动控制系统由气缸、电磁阀和PLC等部件组成。通过PLC控制电磁阀、旋铆机，电磁阀控气缸的，再由传感器反馈信号，实现系统的自动控制。
关键词：旋铆； 气动 ； plc ； 电磁阀
The electrical control system of automatic spin riveting process
Abstract：The birth and development of process automation, greatly increase the height of the social productivity, lead to the development of human industrial society. And the development of human industrial society and highly centralized social productive forces and to some extent, promote the use of automation in production and life. Contemporary society, the application of automation is more and more widely, in the life and production of influence is more and more big. Spin riveting as machinery and equipment products, to gradually to develop in the direction of automation at present.
This article spin riveting machine automatic control system consists of cylinder,solenoid valve and PLC etc.Through the PLC control solenoid value ,spin riveting machine,electromagnetic valve control cylinder , sensor feedback signal,realize the automatic control system.
Keywords: Spin riveting ; Pneumatic ; PLC ; Solenoid valve
第1章 绪论
旋铆就是以旋转的方法在一定的角度下让工件的接口变形达到铆接效果，旋铆机是当前工业生产制造线上最高效的设备，它可以铆接金属和电子产品。旋铆机可以分为两类气动旋铆机和液压旋铆机。气动旋铆机主要以压缩空气的方式为动力源，一般以0.6 MPa作为恒定压力。工作速度快，工作频率高是气动旋铆机的特点，但是因为气体的可压缩性，其出力大小受空气的影响较大。液压旋铆机相对稳定，由液压泵输出的高压油驱动，出力比较大。液压的缺点是流动性较差，工作速度慢效率低，常用与硬度大或者直径大的工件上。
这次课题选用气动旋铆，总体框架由气动部分和电气部分组成。根据任务要求选用气动元件和电气元件。要求气动旋铆自动控制系统能推送、阻断、循环、报警反馈等要求，实现机械化和自动化的过程。
旋铆机以一定的角度以旋转的方式铆接工件使得工件头部逐渐变形达到铆接效果，是目前轻工制造业生产线上的最高效的铆接设备，可以按照工艺要求对五金配件、电子产品等进行铆接。本课题中气动旋铆机可通过PLC控制与其他气动机械配合完成自动化工作过程。
具体要求如下：
1、动作顺序：检测到输送带上工件A-工件后制动气缸（移动距离45mm，出力30kgf）伸出挡住后续工件座-前制动气缸伸出挡住A工件座-前移送气缸（500mm，出力50kgf）伸出，A工件送至旋铆工位-前移送气缸缩回-固定气缸（50mm，出力200kgf）伸出固定工件-旋铆气缸伸出-2s后旋铆气缸缩回-后移送气缸（500mm，出力50kgf）伸出-固定松开-后移送气缸缩回，旋铆后工件回工件座-前制动气缸缩回，A工件座移出工位-1s后，后制动气缸缩回，等候下一工件-完成一个工作循环。
2、对旋铆工件进行计数，旋铆满500个工件后等工作循环结束后自动停机并报警指示
3、如各步动作延迟3s没有反馈即报警
4、气源压力为0.6MPa，电磁阀采用二位五通双电控
一、选题简介、意义
旋铆机是以一定的角度以旋转的方式铆接工件使得工件头部逐渐变形达到铆接效果，是目前轻工制造业成产线上的最高效的铆接设备，可以按照工艺要求对五金配件、电子产品等进行铆接。旋铆机是电机通过联轴器将运动传递主轴，同时气动系统驱动活塞连同主轴向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成无滑动碾压。
旋铆作为机械设备产品，目前以逐渐向自动化方向发展。随着工业自动化发展水平的不断提高，自动旋铆机在工业生产中的地位显的越来越重要，在自动化生产领域的电气控制等方面的应用也日益广泛。
本课题中气动旋铆机可通过PLC控制与其他气动机械配合完成自动化工作过程。
本课题的完成，将使学生更多地了解到自动化生产设备的应用。同时经过这类项目的开发实践，也使学生更加熟练自动化生产线的控制流程，进一步提高学生的工程实践能力。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
一）主要内容
本课题是对自动旋铆工序的电气控制的设计。
（二）主要解决的问题
1.PLC控制系统的软件设计；
2.气动机械的硬件构成设计；
3.气动控制的制图和接线；
4.完成调试后，对报告的设计。
（三）预期目标
根据项目要求气动元件按照顺序动作进行，必须实现自动报警等功能。
（四）研究步骤
对本课题的项目分为部分
第一部分：查阅资料，收集资料，了解这项目的基本内容，完成开题报告；
第二部分：完成系统构架，进行结构设计、制图及接线；
第三部分：进行电路调试，编写毕业设计说明书；
第四部分：整理技术资料，完成毕业设计及其答辩。
（五）项目的工作方法及其措施
项目的工作方法：项目的方法主要采用实验法。
项目的措施：根据自己对项目的资料的查询以及对相关企业的了解的相关知识来进行对项目的实施，基于对以前实训时的设计报告的经验，来实施对自动旋铆工序的电气控制。
三、设计体系、结构大纲
第一章 绪论
第二章 气动部分
2.1 气路原理图
2.2 气路硬件选用论证说明
2.2.1 气动执行元件
2.2.2 气动控制元件
2.2.3 气动装置及气动辅助元件
2.3 气路硬件选用明细表
第三章 电气部分
3.1 电气部分系统综述
3.2 PLC硬件选用论证说明
3.3 电气硬件选用明细表
3.4 I/O分配表
3.5 PLC外部接线图
3.6 PLC顺序流程图
3.7 PLC程序梯形图
第四章 结束语
致谢
参考文献
参考文献?
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