基于单片机共享单车的定位系统的设计
摘要：共享单车，作为一种仅用了一年时间，就风靡大街小巷的新生事物，有太多的有趣之处值得探究。也恰恰因为这件事物可被观察的视角和维度太过丰富，所以很多的解读都往往是盲人摸象，过于简单地关注其某一个侧面，而做出一些似是而非的判断。今年4月，在摩拜进入城市一周年之际，我们和摩拜共同完成并发布了《共享单车与城市发展白皮书》，全面回顾了共享单车进入城市一年来对城市和市民出行的改变。本文主要研究GPS 的共享单车定位原理与技术，单片机的编程及其应用，液晶屏的功能及其实现方法本控制系统主要完成接受数据、时间显示、经度显示、纬度显示等常规功能。经过实践测试 ,这种接收机可以达到基本GPS信息的接收以及显示，可以做到体积小、精度高、连续导航，本设计在测控领域的应用开发中具有一定的实用价值和借鉴价值。
关键词：GPS定位；液晶显示；单片机；共享单车
Abstract: sharing bicycles, as a new thing that has only been used for a year, has swept the streets and lanes. There are too many interesting things to explore. It is also because the visual angle and dimension of this thing can be observed too rich, so many interpretations are often blind, too simple to pay attention to one side, and make some specious judgments. In April, during the 1st Anniversary city of the city, we jointly completed and released the white paper on shared bicycles and urban development, and a comprehensive review of the changes in the city and the citizens of the city for a year. This paper mainly studies the principle and technology of GPS sharing single car, the programming and its application of single chip microcomputer, the function of LCD screen and its realization method, the control system mainly completes the routine functions such as receiving data, time display, longitude display, latitude display and so on. Through the practice test, the receiver can receive and display basic GPS information. It can achieve small volume, high precision and continuous navigation. This design has a certain practical value and reference value in the application and development of measurement and control field.
Key words: GPS location, LCD display, MCU, shared bicycle.
目录
第1章 绪论 1
1.1 GPS系统的背景 1
1.2 GPS的简介 1
1.2.1 GPS系统构成 1
1.2.2 GPS系统的定位原理 2
第2章 硬件电路设计 4
2.1 设计方案的选择 4
2.1.1 方案一 4
2.1.2 方案二 4
2.2 STC89C52主要性能 4
2.3 GPS模块介绍 7
2.3.1 单片机和GPS模块连接图 7
2.3.2 GPS模块管脚说明 8
2.4 LCD液晶显示器 9
2.4.1 LCD12864概述 9
2.4.2基本特性 9
2.4.3模块接口说明 10
2.5 电源部分 11
第3章 系统软件设计 12
3.1系统软件概述 12
3.2软件程序的编写 15
3.2.1 初始化模块 15
3.2.2 数据接收处理模块 15
第4章 系统调试 22
4.1 硬件调试 22
4.1.1 不带电调试 22
4.1.2 带电调试 22
4.2 软件调试 22
总结 24
致谢 25
附 录 27
第1章 绪论
1.1 GPS系统的背景
GPS技术在很多领域都有非常广泛的应用。比如在军事、通讯、气象、勘探、导航、遥感、大地测量、地球动力学和天文学等许多领域。这也加速了科学技术的发展，同时更加丰富了我们的科学文化生活。生活中最为直接也最常见的应用就是GPS可以为我们提供精确的定位以及导航信息，更加方便了我们的出行。
自1976年3月23日，第一颗GPS卫星被发射进入太空。标志着我们将正式进入卫星定位时代。这对人类的发展史来说，又是一次重大的革命性的事件。与此同时，这也为我们制定安全合理的出行路线提供了更加便捷的方法。值得一提的是，卫星的数据可以同时被多个用户接收并使用。GPS还可以为地球气候、海洋领域等方面提供更多有效的实时的数据，为预防自然灾害以及天气预报方面提供了很好的解决方法。GPS同时也提供了一种全天和全时测量的新方法。不论是我们陆地上的用户，还是海洋和空中的许多用户，一般使用的收发设备都能够交换、接收并处理GPS卫星发出的信息。这样就可以不受时间、地点、运动物体等方面的影响，大大提高了GPS的工作精准度。
现在，由于市场的需要，GPS 的外型设计已经转向便携式发展，这也促使GPS走进更多的寻常百姓家。GPS有非常大的应用市场和前景。所以，人类对GPS 的研究具有十分重要的意义。这也是人类发展的重大事件。
