基于多材质工件分拣设备控制系统设计的研制 (plc毕业论文题目大全）
摘要：现代化生产程度的不断提升，在实际生活中越来越多的自动化产品应运而生。当前物流行业的飞升，分拣工作的要求越来越高，常态化的人工分拣似乎很难实现高效的完成度。在其基础上融入自动化分拣系统，不仅在产品的质量检测以及产品的运输过程当中，可以随时更换所需，来进行相应的分类。现在的分拣方法主要有人工分拣和自动分拣两类。从课题而论，在PLC控制系统的高度完善的现状下，自动多料分拣智能系统全基于此，传感器的投入使用，物块的检测，信号的编译，气动阀的控制，甚至组态软件的投入使用，一整套组成一个有机整体，进过相互间的互联通信完成产品的自动分拣。
关键字：自动分拣；PLC;组态
The development of the design of the control system of multi-material workpiece sorting equipment
Abstract:Following the industry’s development,the material sorting is becoming more and more important in automatic production.The current logistics industry soaring， the product.of them often classified adding to the weight、shape、color .In automatic sorting ,it has photoelectric scanning, image recognition, use of various sensorsand others sorting system. As far as the subject is concerned, under the highly perfect status of PLC control system, automatic multi-material sorting intelligent system is based on this, the sensor is put into use, the object block detection, signal compilation, pneumatic valve control, even configuration software is put into use, a whole set of organic whole, into the interconnection communication between each other to complete the automatic sorting of products.
Key words:automatic sorting;PLC;the configuration
目录
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义·····················1
1.2国内外自动分拣系统研究与应用概况··············1
1.3本文的主要研究内容·····················1
第二章 多材质工件分拣设备系统的结构设计
2.1 分拣设备组成结构······················2
2.2 分拣设备的工作流程·····················2
2.3分拣设备的功能要求·····················3
2.4分拣设备的控制要求·····················3
第三章 多材质工件分拣设备系统硬件设计
3.1 步进驱动器·························3
3.2 步进电动机·························5
3.3气动元件的选择及安装····················7
3.4 PLC的选型及使用······················10
3.5传感器的选择及安装·····················12
第四章 多材质工件分拣设备系统设计
4.1I/O分配表及PLC接线图····················15
4.1.1 I/O分配表 ·······················15
4.1.2 PLC接线图 ·······················16
4.2多材质工件分拣设备系统主电路················16
4.3 人机界面设计························17
4.3.1触摸屏及人机界面系统连接 ················17
4.3.2 组态工程设计及模拟运行 ·················19
4.4 软件设计··························23
4.4.1 组态工程数据对象与PLC的通道连接············23
4.4.2 梯形图·························24
4.5 调试····························26
4.5.1硬件调试·························26
4.5.2PLC程序调试·······················27
4.5.3触摸屏调试························27
4.5.4整体调试·························28
第五章结论····························29
第六章 参考文献···························30附录································31
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义
随着现代化的发展，在模拟工业自动化所构造的微型模子过程中，使用的分拣设备则是其真正意义上的核心，因而就追随现代化的脚步，衍生出本课题的多种材料工件分拣系统的策划。材料自动分拣系统可以持续不断地大规模分拣物品，由于选用了自动化分拣，所以不会受到温度、环境条件、时间以及人体物理强度的影响，可以连续的运行。较同期其他产品，因为有自动分拣体系的加入，实现单元化整合时间内大批量的分拣工作已然成为行业发展的必需品，一方面改善了人力反复分拣的低效，另一方面更是工业自动化走向生活实际的完美诠释。随着行业不断的变革，无人化的工作模式开始渐渐走入人们的生活。其中最基本的工作流程，是人机转换的对接过程。
1.2国内外自动分拣系统研究与应用概况
自前世纪中期开始，国内外在工业自动化生产体系上发生了一次重大革新，1840年初，外洋企业链在自动化分拣体系种开始使用人为输入信号。然后通过机器来对物料进行分拣。早在1960年，国内市场中上海一家工场最早利用分拣体系的仅只是一台皮带传输机，最早的雏形也在分拣员利用不同夹子区分工件时，在那一步步不用路径分区上开始演变开来，与此同时，传送带两侧的工作人员可以根据工件颜色进行挑选。随着雏形的逐步完善，慢慢的衍生出一代又一代的新式产物。1964年，翻盘式印刷品分拣机在北京天桥邮局诞生。两年后，在原有基础上加上同步控制装置从而实现机械编码信号的同步编译与控制，我国第一台包裹类自动分拣机横空出世，也将成为划时代的答卷。慢慢的科学技术不断成熟，一种具有文字识别功能的信函分拣机也相继研发出来。近年来，我国着手于引进先进的技术和设备，这方面也随着国内化文化交流不断盛行，荷兰、丹麦、美国以及德国开始对国内敞开市场，我们也有幸可以从中检索我们所需的先进化设备。伴随着国内外文化的交流，国内企业有了更系统的知识体系，在自身的研发和建设实力方面获得进一步的加强，众多的物流企业相继使用具有自身特色的高速自动分拣传输系统。
1.3本文的主要研究内容
本课题是以自动分拣系统为设计依据，对不同材质的工件进行分拣。介绍了分拣系统的组成结构，传感器的选择以及安装，并按照要求确定气动元件的选择和安装。硬件设备中，设计了主电路图，控制电路图以及气动原理图。软件设备中，根据要求列了I/O分配表，完成了梯形图，并根据要求建立了组态MCGS模型，设定与要求一致的动态画面，完成一个比较完整的动作画面。
参考文献
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