基于单片机和GPS模块快递运输状况记录仪的设计
引言;快递行业是最近新兴发展的产业。快递是现在比较流行的运输方式，在大改1970年开始进入中国，快递行业的涌入，在我国经济发展，社会交流，满足人们日常的需求上都有发挥着积极作用。随着经济的发展，快递服务还与网络结合，跻身为电子商务与货物配送的重要途径，目前快递产业已然成为经济发展的至关重要一环。快递公司一般使用高铁，高速，飞机的方式对货物进行运输，非常方便快捷。虽然这样便利了人们的方方面面，可是实际中还是存在着各种各样的问题，运输过程中，运输过程中人们不能及时知道快递的状况物件的损坏，丢失屡见不鲜。造成的结果就是接到的投诉非常多，不仅让商家非诚苦恼，更多的事客户的不满，而且现在的快递市场并没有十分详细的赔偿管理，消费者的利益受到损害时，维权困难。可以说快递已经俨然成为人们的必须品，可是物品运输的损坏又是个大问题，那又什么办法去解决商家与客户的纠纷呢？我们可以用Arduino将传感器的数据储存到SD卡上，从而记录快递在运输时究竟经历了什么。
关键词：快递；陀螺仪；单片机；GPS
Express transport condition recorder
Abstract：The express industry is a relatively fast development industry . Express is a relatively advanced transportation method . It has played an active role in China ' s economic development and social exchange in the late 1970s . With the development of economy , the express service has become a crucial link in the development of the economy . In fact, there are still various problems. In the process of transportation, people can not know the damage of express delivery in time, and the loss is common. The result is that the complaints received are very many, not only make businesses not sincere distress, more things customer dissatisfaction, and now the express market is not very detailed compensation management, consumer interests are damaged, rights difficulties. It can be said that express delivery service has become an indispensable thing in our life, but the damage of goods transportation is a big problem, and what is the solution to the dispute between merchants and customers? We can use Arduino to set The sensor's data is stored on the SD card to record what the courier actually went through when it was shipped.
Keywords: express delivery;gyroscope; microcontroller GPS
目录
第一章 绪论 1
1.1选题的背景与意义 1
1.1.1选题背景 1
1.1.2国内外研究现状 1
1.1.3发展趋势 2
1.2选题的意义 2
1.3本论文主要研究内容 3
第二章 快递运输状况记录仪总体设计 3
2.1 主要功能 3
2.1.1数据记录功能 3
2.1.2GPS定位功能 3
2.2设计方案 4
2.2.1单片机的选择 4
2.1.2传感器的选择 5
2.1.3设计流程图 6
第三章 硬件设计 7
3.1 单片机 7
3.1.1时钟电路 7
3.1.2复位电路 8
3.2 GPS模块 9
3.2.1 原理图 9
3.2.2参数 10
3.2.3引脚定义 10
3.2.4指令 10
3.2.5模块指令表 11
3.2.6程序调试 12
3.2.7 连入单片机 13
3.3DHT22温湿度传感器 13
3.3.1产品特性 13
3.3.2硬件原理图 14
3.3.2引脚定义 14
3.3.3 AM2302 通信格式说明 15
(A)单总线通信时序 15
(B)外设读取步骤示例 16
步骤一： 16
步骤二： 16
步骤三： 17
3.4 SD卡模块 18
3.4.1发展背景 18
3.4.2参数 18
3.4.3引脚定义 19
3.4.4稳压电路 19
3.4.5电平转换电路 20
3.4.6程序调试 20
3.5 陀螺仪模块 21
3.5.1陀螺仪 21
3.5.2陀螺仪作用 22
3.5.1 ADXL345陀螺仪模块简介 22
3.6 STM32 处理器模块 23
第四章 软件设计 25
4.1编程语言 25
4.1.1主程序设计 26
4.1.2GPS模块设计 26
4.1.3数据存储模块设计 26
4.2软件程序调试 27
4.3串口输出调试 28
第五章 总结与展望 29
参考文献 30
附录一 原理图 30
附录二 程序清单 31
第一章 绪论
1.1选题的背景与意义
1.1.1选题背景
如今高速发展的社会衍生了快递这个行业，快递便利了人们的生活，足不出户就可以购买到世界各地的东西，可是每把剑都有两个刀，人们在享受着快递的方便快捷时，也饱受着快递损坏的痛苦，辛辛苦苦等了好久的快递拆开后发现时损坏的，此时的心情可想而知，又些人选择默默接受，有些人愤愤不平的打电话要求赔偿，可是赔偿流程异常繁琐，谁也不想去承担这笔费用。快递损坏分好几种，一种是暴力拆除，还有运输时候的不可抗力。这就造成了赔偿问题，商家客户谁也不想吃亏，谁也不想买单，也没有监控实时看护着，谁是谁非也说不清楚，我们解决此问题可以降低企业成本，减少一些纠纷。本文介绍的是如何用单片机设计一个快递运输状况记录仪。
1.1.2国内外研究现状
由于快递的普及，带给了人们很大的便利，相比于传统的运输方式，快递还是十分新颖的，在经济飞速发展的现代，有些发达国家已经开始使用人工智能来替代传统的人工分拣，毕竟机器运输可以大大降低快递的损伤和丢失。人类发明了许多东西来方便日常生活，为了尽可能的减少快递的丢失，现在迫切的需要一种快递运输状况记录仪，它能告诉我们自己的快递去哪了，经历了什么。
随着国家的发展，人均收入大幅提升，人人都喜欢在网上买点东西，不管是用得着的还是用不着的，因此促进了快递行业的发展，现代人们都路不开快递，依赖快递，在学校的时候，经常会听到帮我拿个快递之类的话，谁还没几个快递呢？但是凡事都有两面性，随着快递行业的蒸蒸日上，其问题也展现出来。快递有那么几种，第一种是文件类的，这类快递一般是邮政居多，这种快递安全性比较高，送达速度也比较快，几乎很少听到有人说我寄的文件丢了。第二种是食品类的，这类快递要求送达及时，如果送来的是一箱过期食品或者烂水果，你还会签收吗？还有一种是贵重物品，像手机之类的，这类快递对安全性要求很高，试想你手机才拿到手就缺了一个角，换做谁也高兴不起来。可面对如此庞大的快递运输量，总有一些意外发生，诸如快递丢失，快递损坏，快递被拆开的事屡见不鲜。我国的快递行业还不够完善，很多规章制度还没有建立起来，如果有买家卖家的纠纷，也不能得到一个很好的解决方案。
1.1.3发展趋势
在快递运输状况记录仪中加入GPS定位，让人们精确知晓快递的位置，在科技发展的21世纪，我相信不久就会用人工智能代替传统人工。
1.2选题的意义
近年来，随着经济发展，物流业成为一匹黑马，快递市场正在迅速发展，例如，淘宝平均每分钟销售5.2万件商品，其中大部分是快递给消费者的。根据相关数据，到目前为止，中国有2万家以上的快递公司，快递运输量从每年的60 %增加到120 %。中国已经成为世界上第三个拥有超过1000万的快递处理单位的国家。
相关数据显示，2016年电子商务交易市场交易额达到22.2万亿元，同比增长23.6%。2017年突破30万亿元。我国电子商务行业在不断前进。其中网络购物占比为23.3%。中国已经成为世界上第三个拥有超过1000万的快递处理单位的国家。
但是，消费者享受快递的便利和快捷方式，往往会引起一系列的麻烦，如邮件丢失、损坏或延迟交货等。目前，在工业和商业部门的所有部门中，快递货物的损坏和损失，以及运输物品的损坏和损失，占据了该行业投诉的9个以上。各种瓷、液晶电视、茶叶等商品的“起头”都是很好的收货。这已经成为大多数货主的心头病，影响了物流快递运输业的形象，也在一定程度上使快递运输行业的发展速度不断减缓。快递运输状况记录仪可以对快递运输的时间路程,速度以及其它的一些行驶状态数据进行记录并且储存。由于快递运输记录仪能够对快递运输数据进行实时地记录,它在保障快递的完整有着巨大的作用。总而言之,快递运输状况记录仪对未来快递运输系统的整体发展都有着不可替代的作用,具有深刻的意义。
1.3本论文主要研究内容
本文研究的快递运输状况记录仪主要是利用GPS模块来确定快递的准确位置。通过对芯片的处理，可以将数据存储在SD卡上，时刻采集并记录信息并且可以随时调用，可以通过谷歌移动服务技术将位置数据传输到终端。我相信这个快递运输状况记录仪能极大程度上便利人们的生活。
参考文献
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