人工智能Y3航拍无人机的设计与制作
无人机是通过无线电遥控设备，或计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单，使用成本低，可以代替人完成有人驾驶的飞行任务，更适合完成一些轻巧型的飞行任务，在突发事情应急，预警有很大的作用。
2014年12月16日,一个叫做Dronestagr. am的网站收集并展示很多用无人机拍摄的鸟瞰图, 使读者能从不同的角度看到世界上的人物与景物。这个网站评选出了一组2014年度最佳无人机航拍照片。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 新版使用无人机进行小区域遥感航拍技术,在实趴反馈得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,适应国家经济和文化建设目录的需要,为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经这和文化建设提供了有效的技术成果。随着中国改革开放的逐步深入, 经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展,不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期,已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、
关键词：航拍无人机，CCD数码相机, Y型无人机, 多旋翼飞行器, Y3航拍无人机；
目 录
第一章绪论
1.论文摘要
2.引言
3.开发背景
4.研究现状与发展趋势
第二章开发环境介绍
1.运行环境
2.开发工具
第三章可行性分析
1.问题定义
2.技术可行性分析
3.经济可行性分析
4.操作可行性分析
第四章致谢
1 引言
在当下这个时代，随着科技的不断发展和改变，许多行业也有了新的应用领域，当下航拍技术正在慢慢的被人们所熟知，一种新的拍摄方法被越来越多的人慢慢认可及应用，航拍又称之为空拍，空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以有摄影师控制，也可以通过飞机搭载的云台远程自动控制。航拍应用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、及降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、生态研究、城市规划等方面，2010年代之后，由于多轴遥控飞行器的普及，有不少业余玩家进行航拍活动。
为了适应城镇发展的整体需求，提供综合地理、资源信息。完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出。地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
1.1背景
航拍大家知道,最早是在航模爱好者领域当中接触到无人机航拍。在这一个时间段当中航空模型因为自动飞行能力较为低下,因此被称之为航模。最初的航拍是将数码单反等拍摄类型的设备放置在固定翼螺旋桨飞机的机身当中,再交由模型操作人员操纵飞机模型从拍摄目标之上飞过。在这个过程里面,相机一般情况之下都是处于一种自动拍摄状态,航拍的路线一般情况下是让航模操作人员依据自身的实际工作经验决定。这种拍摄模式在实际运行的过程中暴露出来的问题较为明显,比方说、想要对拍摄的效果做要求是一件较为困难的事情，拍摄设备在航模飞行的过程中一直都是处于拍摄状态。虽然说固定翼航模飞机平稳性能比较强,但是在实际飞行的过程中想要实现悬停这个目标比较困难。所以直升机类型的航模产品在实际操作的过程中可以使得悬停这个目标得以实现,但是想要在拍摄的过程中，可以使得悬停这个目标得以实现，但是想要在拍摄的过程中对振动问题形成有效的控制就变得比较困难。从而也就会使得相关的工作人员出现一些选择困难,一直到后来研发出来了四轴承飞行器才使得航模拍摄的可能性得到一定程度的提升。在这一个时间段当中,不管是固定翼还是直升机, 其本身实际上都不具备返回和定位等功能选项,在此基础上拍摄出来的画面的随意性也就会显得比较强。当时拍摄领域当中的相关工作人员就对这种拍摄模式予以了充分的重视,但是因为这种航空拍摄的专业性和精准程度较为低下，一般情况之下拍摄领域中的工作人员是不会涉足的,一直到后来大疆精灵出现在人们的眼前。
1.2研究现状与发展趋势
航拍无人机核心技术拥有者少，市场集中度高消费级航拍无人机的关键技术包括飞控系统、智能识别、跟踪、数据传输、云台系统等技术，而我国国内消费级航拍无人机行业中，仅有少数企业具有自主开发控系统等关键部件的能力，大多数企业使用大疆创新、零度智控等公司开收的系统平台。航拍无人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，国内主流的无人机厂商中，其中有42.8%是从事专业航拍的无人机厂商。在“互联网”的热潮中，通过搭载高清摄像头，小型无人机可以在高空拍摄/录制影视素材，包括极限运动航拍作品、风景航拍作品以及商业宣传片等。
1.3现实意义
直升机类型的航模产品在实际操作的过程中可以使得悬停这个目标得以实现,但是想要在拍摄的过程中，可以使得悬停这个目标得以实现，但是想要在拍摄的过程中对振动问题形成有效的控制就变得比较困难。从而也就会使得相关的工作人员出现一些选择困难,一直到后来研发出来了四轴承飞行器才使得航模拍摄的可能性得到一定程度的提升。在这一个时间段当中,不管是固定翼还是直升机, 其本身实际上都不具备返回和定位等功能选项,在此基础上拍摄出来的画面的随意性也就会显得比较强。
1.4系统概述
1.41.无人机的定义
无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA: Remotely piloted Aircraft），简称无人机。
1.42.无人机系统的定义
无人机系统也被称之为无人驾驶航空系统，（RPAS）是指一架无人机，相关的遥控站，需要的指令控制数据链以及批准型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
1.5开发环境介绍
针对目前无人机行业需求以及航拍行业的发展，对行业存在的可发展空间做出计划改善行业市场，对技术有更扎实的方案，就目前行业来看，无人机的续航能力，一直是无人机市场的一大问题，在本次项目中将会对此问题做出改善。
1.6 开发工具
本次项目主要会用到的工具有，电机、电调、APM飞控、GPS、舵机、5V降压模块、3S电池，以及图传工具，云台和摄影机。
第二章 可行性分析
1.7 问题定义
Y3无人机在行业的需求上来说，并不是很大，由于机型小巧且功能性比较弱，所以就目前来看，市场的需求量不是很大，Y3这个级别的无人机，一般只有新手或者极少数3轴无人机爱好者才会选择，但是我希望通过这次改良，把Y3做成一个轻型航拍机，能让越来越多的航拍爱好者喜欢上它，Y3有一个很好的优点就是，它本身就很轻巧，并且价格便宜，制作成本比较低，消费市场也会很大。
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