基于plc的鸡场饲料运输车系统控制设计
摘要：随着科技的进步，家畜养殖业也开始越来越现代化和高科技化，为了提高鸡场的养殖收益，减少饲料运输过程中的浪费，用运输小车代替人工运输，以此来降低成本提高养殖效益，运输小车主要由plc系统控制，来实现自动运输饲料的目的。
关键词：运输小车；plc控制；自动运输系统，传感器。
The Control Design of The Feed Truck System In The Chicken Farm
Abstract: With the progress of science and technology, livestock breeding industry also began to more and more modern and high-tech, in order to improve the chicken farming income, reduce feed waste in the process of transportation, transportation car instead of artificial transportation, in order to reduce costs to improve efficiency in aquaculture, transport car is mainly controlled by PLC system, to achieve the goal of automatic transportation feed.
Keywords: Transport car; PLC control; Automatic transport system, sensors.
目录
第一章 引言 1
1.1课题来源及研究意义 1
1.2国内外plc饲料运输的研究及现状 2
1.3本课题的主要研究内容 3
第二章 plc的结构工作原理及应用 4
2.1plc的结构 4
2.2 plc的工作原理 5
2.3plc的应用领域 6
2.4plc的性能指标 7
第三章：控制系统硬件和编程语言的选择及构成 8
3.1西门子S7-200介绍 8
3.2plc型号的选择 10
3.3plc的编程语言 10
3.4控制系统的构成 11
第四章：传感器的选择与功能应用 13
4.1传感器的分类与作用 13
4.2压力传感器介绍 13
4.3湿敏传感器介绍 14
第五章;饲料运输车控制系统的构成 15
5.1发动机的选择 15
5.2传感器对饲料的分类和检测 15
5.3plc程序和接线图以及地址的分配 16
5.4饲料运输车运行中的注意事项 24
结论 25
致谢 26
参考文献 27
第一章 引言
1.1课题来源及研究意义
由于科学技术的进步，养殖业的发展也开始越来越自动化，其中饲料运输也开始智能化，而自动饲料运输小车能有效提高养殖业的利润。
基于plc控制的饲料运输小车能有效的实现饲料的高效运输，能够大幅度减少传统人工运输所带来饲料损耗以及浪费。
利用饲料运输小车来进行自动化运输，能大大降低人工成本，提升鸡场的养殖效率，大大降低运输过程中的饲料损耗，有效的提高鸡场的利润。
对于养殖业来说，2020年的今天，不同养殖企业之间的竞争压力十分巨大，如果只采用传统的人工运输饲料的方法，养殖企业必然将会由于运输成本的增加，不能适应现代化社会的发展，最终只能面临淘汰的命运。
在智能化越来越普及的今天，很多人工操作都被机械给替代，这样的做法大大解放了生产力，减少了很多不必要的成本，大大提高了生产效率，提高了企业利润，有利于企业的长远发展。
很多养殖类企业在引进了先进的生产技术之后，优化了产业结构，提高了生产效率，在提高了企业利润的同时，也在激烈的企业竞争之中杀出了一条血路，提高了自己的品牌价值。
就养殖业来说，饲料运输是极其重要的一环，因为鸡场和猪场这种养殖业，饲料的优劣，以及运输过程的效率，直接影响了企业的生产效率和利润，大大决定了养殖类企业的生死。
如果执泥于传统的人工饲料运输，不知变通，不引先进的生产技术和管理经验，企业的成本降不下去，利润也提升不了，很容易在激烈的企业竞争中沦为时代的炮灰。
要知道今时不同往日，企业的竞争不再局限于一个地区，在互联网日益发达的今天，经济全球化已经盛行，客户也会货比三家，这时候如何降低生产成本，提高生产效率，以及如何提高自己的产品竞争力就变成了重中之重。
现在是一个智能化的社会，技术的更新换代非常之快，要想在充满竞争的世界之中，不断创新技术，而利用现代化技术，实现饲料运输的自动化，能够有效减少成本，提高效率，对于企业的发展有很大的帮助。
1.2国内外plc饲料运输的研究及现状
国内随着科技和经济的发展，国内养殖业鸡场的规模越来越大，饲料需求也逐渐增多，很多养殖企业都开始放弃传统的人工运输，用运输车实现自动养殖。
一开始国内有些养殖企业因为忌惮饲料自动运输所带来高昂的设施成本，而不敢尝试，还是采用传统的人工运输，不知变通，没有与时俱进，引入先进的生产技术。
这些企业管理者鼠目寸光，没有对企业的发展有长远的考虑，只知道遵循传统的生产运输方式，不懂得吸收先进的管理经验和生产技术，在其他养殖企业引进先进的生产技术，实现产业结构升级的时候，这类传统企业还在吃老本原地踏步，甚至是倒退，在市场经济的今天，被淘汰也是必然的事情。
而有些企业管理者有着长远的目光，他们发现虽然引进plc饲料运输技术，实现自动化运输饲料，虽然会在一开始有些经济上的支出，但是在实现plc饲料自动运输之后，会节约大量的人工成本，从长远的角度上来看，大大有利于节约企业的生产成本。
而且相比于传统的人工运输而言，plc饲料自动运输不仅成本大大降低，一般来说人工运输饲料，都会有一定量的饲料损耗，这些损耗无形的提高了生产过程中成本，降低了企业的生产利润。
相比于人工运输饲料来说，plc饲料自动运输就完全没有这个担心，利用plc控制技术来控制机械运输小车来实现自动化运输，可以大大的减少生产过程中的饲料损耗，大大的降低了企业的饲料损耗成本，提高企业的竞争力。
国外很多养殖企业已基本抛弃人工运输，采用机械小车实现全自动运输，基本上已经有了属于自己的一套运输体系，大大降低了人工成本，提高了养殖效益。
国外的养殖企业一般都是大农场，几千亩地一般就几十个人看管，比起plc饲料运输来说，国外很多养殖企业的生产已经用到了无人机，和机器人这种高科技技术产品，有些科技特别发达的国家甚至已经基本实现了全自动化运输。
国内养殖业的全自动化程度，相较于国外还有些落后，但经过近几年来，科学技术的不断发展，以及引进了先进的管理经验，国内养殖业的发展也蒸蒸日上，有赶超国外企业的趋势。
1.3本课题的主要研究内容
这次课题主要是利用plc技术的应用，根据饲料运输车在实践操作中行动的具体情况，编写相应的plc程序，以此来实现鸡场饲料自动运输的目标。
当然根据在实际中的具体情况，合理的设置运输小车的行动路线，和编写对应的plc程序来达成饲料高效运输，也是一个非常重要的内容。
在实际研究中要对于传统人工运输饲料的运输方式进行改革，找出人工运输中饲料损耗的原因，并对其中的缺点进行改革。
在设计plc控制饲料运输的过程中，要根据实际饲料运输的路线和方式，合理的安排运输小车的行动路线，并发现和解决运输车在实际运输中可能出现的问题。
然后在实际情况下，饲料运输车的行动路线，合理的安排路线，确定相应的硬件和软件设计，确定控制流程图，然后再根据流程图，编写对应的plc控制程序，达到控制饲料运输车自动运输的目的。
通过安装相应的传感器，利用传感器来控制饲料运输车的行动路线和流程，从而实现饲料运输车有规律的自动运输。
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