起重机plc的设计
目 录
第一章 总述 1
1.1 课题的来源 1
1.2 可编程控制器（PLC）与桥式起重机的概述 1
1.2.1 可编程控制器的认识 1
1.2.2 桥式起重机的认识 3
1.3 本课题研究的意义及主要任务 4
第二章 总体方案设计 5
2.1 PLC控制系统的选择 5
2.1.1 PLC系统选型——SIMENS S7-200 5
2.1.2 SIMENS S7-200系列PLC的基本构成 5
2.1.3 SIMENS S7-200PLC的工作原理 6
2.1.4 PLC控制系统的设计步骤 8
2.1.5 PLC应用程序的设计方法 9
2.2 硬件部分简述 10
2.2.1 系统控制的要 10
2.2.2 硬件组成 16
第三章 具体方案设计 17
3.1 PLC桥式起重机中的I/O定义 17
3.2 桥式起重机PLC梯形图设计 17
3.2.1 大车梯形图、指令表设计与分析 17
3.2.2 小车梯形图、指令表设计与分析 21
3.2.3 主钩、副钩梯形图、指令表设计与分析 25
第四章 结 论 29
参考文献 31
致 谢 32
第一章 总述
1.1 课题的来源
桥式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。传统起重机由于工作环境差，粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重，实际过载率高，由于冲击电流偏大，容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，影响现场生产和安全，工人维修量费用也很高，本论文就是研究起重机采用先进的可编程控制技术（plc），以程序控制取代继电器—接触器控制，进而实现了起重机的半自动化控制。
1.2 可编程控制器（PLC）与桥式起重机的概述
1.2.1 可编程控制器的认识
1、可编程控制器简介
可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，国际电工委员会（IEC）于1985年对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算。顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。”PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程控制器又有一定的共性。
2、可编程控制器的发展历史
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-4，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器从此诞生。由于当时的plc只能取代继电器接触器控制，功能仅限于逻辑运算、计时、计数等，所以称为“可编程逻辑控制器”。伴随着微电子计术、控制技术与信息技术的不断发展，可编程序控制器的功能不断增强。美国电气制造商协会（NEMA）于1980年正式将其命名为“可编程控制器”，简称pc，由于这个名称和个人计算机的简称相同，容易混淆，因此在我国，很多人仍然习惯称可编程控制器为plc。
3、可编程控制器的应用
目前，PLC在国内外已广泛应用于机械制造、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高，其应用范围还将不断扩大。其应用大致可归纳为如下几类：
参考文献
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