数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

  • 适用:本科,大专,自考
  • 更新时间2024年
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数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

  数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计                  摘  要

   数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置,其运动自由度多,且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环,利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上,其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置,其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统,确定液压系统中各个部分的功能,并且对各种执行元件进行计算分析,最终完成液压原理图。

关键词:可换夹持装置  液压元件  双夹持器     目    录

第1章 概述…………………………………………………………………………………… 1
  1.1课题背景………………………………………………………………………………… 1
  1.2课题内容………………………………………………………………………………… 2
  1.3课题的意义……………………………………………………………………………… 2
  1.4课题的创新点…………………………………………………………………………… 2
第2章 机械手的功能设计…………………………………………………………………… 3
  2.1机械手液压系统的各部分功能………………………………………………………… 3
  2.2 机械手液压系统的功能综合………………………………………………… …………6
  2.3机械手电磁铁动作循环表……………………………………………………………… 7
  2.4 机械手液压系统方案设计……………………………………………………………… 7
第3章 机械手液压系统机构设计计算……………………………………………………… 8
  3.1负载分析………………………………………………………………………………… 8
  3.2 液压马达的负载…………………………………………………………………………11
  3.3 执行元件主要参数的确定………………………………………………………………12
  3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率……………………………………13
  3.5 拟定液压原理图…………………………………………………………………………14
  3.6选择液压元件……………………………………………………………………………15
  3.7液压缸基本参数的确定…………………………………………………………………18
  3.8液压缸结构强度计算和稳定校验………………………………………………………22
  3.9液压传动用油的选择……………………………………………………………………28
第4章 验算系统液压性能……………………………………………………………………29
  4.1压力损失的验算及泵压力的调整……………………………………………………… 29
  4.2液压系统发热和温升验算……………………………………… ………………………32
  4.3滤油器的选择…………………………………………………… ………………………33
结论 …………………………………………………………………… …………………… 37
致谢 ………………………………………………………………… ……………………… 38
参考文献………………………………………………………………… ……………………39
附录……………………………………………………………… ……………………………            参 考 文 献
   
[ 1 ]  雷天觉 .新编液压工程手册. 机械工业出版社.1998
[ 2 ]  路甬祥.液压气动技术手册.机械工业出版社.2002
[ 3 ]  吉林工业大学等校编.工程机械液压与液力传动.机械工业出版社.1979
[ 4 ]  马永辉等编 .工程机械液压系统设计计算.机械工业出版社.1985
[ 5 ] 大连理工大学工程画教研室.机械制图.第4版.北京:高等教育出版社,1993.
[ 6]  机械工程手册.机械工程手册机电工程手册编辑委员会编.北京:机械工业出版社,1982.
[ 7 ]  吴宗泽.机械机构设计.北京:机械工业出版社,1988.
[ 8 ]  戌大先.机械设计图册(第四卷).北京:化学工业出版社,1997.
[ 9 ]  吴宗泽.机械结构设计.北京:机械工业出版社,1988.
[10] 工程手册编委会.机械工程手册.第6卷.北京:机械工业出版社,1982.
[11]  濮良贵,纪名刚.机械设计.第7版.北京:高等教育出版社,2001.
[12]  徐灏.机械设计手册.第2版.北京:机械工业教育出版社,2000.
[13] 成大先.机械设计手册.第三版第四卷.北京:化学工业出版社,1996.

  • 关键词 数控机床 自动 夹持 搬运 装置 液压
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