基于PIC16F876A单片机的超声波测距仪的设计 摘要：电子测距仪要求测量范围在0.10～5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果.由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现.超声波测距器,可以应用于汽车倒车,建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位,井深,管道长度的测量等场合.利用超声波检测往往比较迅速,方便,计算简单,易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
关键词：单片机 ，测距仪，温度传感器，超声波 目录
一、毕业设计任务书 ------------------------------------------------------------------------ 1
二、外文翻译 --------------------------------------------------------------------------------- 2
三、毕业设计调研报告 --------------------------------------------------------------------- 9
四、毕业设计说明书 ------------------------------------------------------------------------ 12
总体设计 ---------------------------------------------------------------------------- 12
理论分析与计算 ------------------------------------------------------------------- 13
电路与程序设计 ------------------------------------------------------------------- 14
创新发挥 ---------------------------------------------------------------------------- 26
设计结论 ---------------------------------------------------------------------------- 26
五、毕业实践总结 -------------------------------------------------------------------------- 27
六、参考文献 -------------------------------------------------------------------------------- 30
参考文献
1. 应崇福 《超声学》 北京科学出版社
2. 徐爱钧 《智能化测量控制仪表原理与设计》 北京航空航天大学出版社
3. 张鹏、张有志 《一种新型超生测距系统》 山东大学学报
4. 韩枫、姚旺生、刘霞 《超声波测距和阈值判断的PROTEL仿真》 舰船电子工程
5. 马西秦、许振中 《自动检测技术》 机械工业出版社
6． 郑丰隆 《提高超声波测距分辨力的一种单片机测量电路》 山东矿业学院学报
7. 沈任元、吴勇 《模拟电子技术基础》 机械工业出版社
8. 沈任元、吴勇 《常用电子元器件简明手册》 机械工业出版社
