L450机械式螺栓自动装配机的控制系统设计
摘 要
机械式螺栓自动装配机的控制系统设计，主要是针对现代的机器生产中，联接装配工作占用的手工劳动量大，装配费用高，装配的生产率低而进行的。在装配线上采用机械式螺栓自动装配机，可大大提高整个机械制造系统的生产率、降低成本、稳定产品质量及整个装配工艺的自动化程度。工件的输送、定位、夹紧；螺栓的输送；机械扳手对螺栓的拧紧等动作都采用PLC自动控制。因此，装配机的运动可靠，精度高。并采用安全联轴器及弹簧分别对关键部分进行过载保护和缓冲。
关键词：装配工艺， PLC ， 自动， 联轴器 。
ABSTRACT
The design of the mechanical bolt automatic assembly machine, mainly for the production of modern machines, the connection assembly work occupied a large quantity of manual labor, the high cost, the low productivity. Used in the assembly line of mechanical automatic assembly machine bolts, can greatly enhance the mechanical manufacturing system productivity; reduce costs, the stability of product quality and the degree of automation of the assembly process. The delivery of the work piece, positioning, clamping; bolt transmission; mechanical wrench for tightening bolts and so on are used PLC automatic control action. Therefore, the movement assembly machine is reliability and high accuracy. And uses the security shaft coup ling and the spring carries on the over-load protection and the cushion separately to the essential part.
Key Words: boring machine Control Line
PLC control Programming
Electrical Machine transformation
目录
第1章 绪论 1
1.1装配工艺的发展 1
1.1.1 装配手法的演变 2
第2章 机械式螺栓自动装配机的概述 4
2.1 机械式螺栓自动装配研究的内容 4
2.2螺栓及螺栓装配机的概述 4
2.3 螺栓装配机的主要组成部分 5
2.4 机械式螺栓装配机的优缺点 5
2.5 课题研究的意义 6
第3章 机械式螺栓自动装配机控制系统设计 8
3.1控制要求 8
3.2控制原则与思路 9
3.3控制系统的总体设计 10
3.3.1高速计数器 10
3.3.2自动螺栓输送机 11
3.3.3装配器械 11
3.3.4磁性开关 11
3.3.5旋转编码器 12
第4章 机械式螺栓装配机控制系统硬件设计 13
4.1 伺服系统概述 13
4.1.2 交流电机伺服的概述 13
4.2 步进电机的概述 14
4.2.1 步进电机及其驱动的选择 16
4.3 气缸的概述 17
4.3.1 气缸的选择原则 19
4.4 PLC的选型及I/O点分配 21
4.5 PLC的结构组成及工作方式 21
4.5.1 结构组成 21
4.5.2 工作方式 22
第5章 机械式螺栓装配机控制系统的软件设计 23
5.1 程序设计方法 23
5.2 PLC的编程语言 24
5.2.1梯形图编程语言 24
5.2.2顺序功能图编程语言 25
5.3 PLC程序设计方法 29
5.4 控制系统配电图 31
5.5 螺栓装配流程图 32
5.6 螺栓装配机定位 33
5.7 螺栓装配机的仿真与调试 35
第6章 总结与展望 38
6.1 总结 38
6.2 展望 39
致谢 41
参考文献 42
参考文献
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